Yüksek Verimli İnsansı Robotlar Yönlendirmeli Dört Tekerlekten Çekiş Modülü

Yüksek Verimli İnsansı Robotlar Yönlendirmeli Dört Tekerlekten Çekiş Modülü

● Giriş

Genel amaçlı insansı robotların (tekerlekli insansı robotlar dahil) uygulama senaryoları genişlemeye devam ettikçe, robot hareketliliğinin esnekliğine yönelik daha yüksek gereksinimler ortaya çıkmaktadır. Geleneksel diferansiyel tahrikli robot şasileri yerinde yanal hareket gerçekleştiremez, dönüş yarıçapında sınırlamalara sahiptir ve çok yönlü hareket kabiliyetlerinin olmaması nedeniyle daha düşük verimlilikle çalışır.
HONPINE, bu zorlukların üstesinden gelmek için iGMH ve iGML serisi direksiyon tekerlekli tahrik ve direksiyon modüllerini piyasaya sürmüştür. Bu modüller, servo sürücü, servo motor, enkoder ve tekerlek dahil olmak üzere temel bileşenleri yüksek düzeyde entegre ederek robot şasisi içindeki alan kullanımını büyük ölçüde iyileştirir.
Bize Ulaşın

Uygulama 

steering wheel robot

Özellikler 

Yüksek Entegrasyon

Sürücü, motor ve redüktör, kompakt yapıya sahip modüler bir birim içinde entegre edilmiştir ve tüm robotun üst düzey kontrolünü mümkün kılar.


Yüksek Güvenilirlik
Harici olarak yalnızca güç ve iletişim kabloları gerektiren entegre bir modül sayesinde sistem güçlü parazit önleme kabiliyeti sunar, bu da genel araç stabilitesini ve güvenilirliğini artırır.


Açık Tasarım

Tahrik modülü ve direksiyon modülü ayrı ayrı satılabilir, bu da müşterilerin yüksek esneklik ve özelleştirme potansiyeliyle tam modüller kullanarak kendi şasilerini tasarlamalarına olanak tanır.


Kolay Bakım
Tek bir tedarikçiden alınan entegre bir ürünün kullanılması bakımı basitleştirir ve tedarik zinciri ile satış sonrası hizmet maliyetlerini azaltır.


Uygulama Senaryoları

Tekerlekli insansı robotlar, servis robotları ve mobil manipülatör kompozit robotlar.



Teknik Özellikler

Sayfa 1

Ürün AdıSürüş Modülüİçi Boş Yönlendirme Modülü
Model NumarasıiGML06010-00928-A130-MADT-XXiGMH06809-00627-LADR-XX
Güç Kaynağı (VDC)24~6024~60
Mantık Güç Kaynağı (VDC)2424
Nominal Güç Pn (W)294195
Nominal Tork Ts (Nm)96
Nominal Hız Nn (rpm)280277
Maksimum Tork Tm (Nm)2713.5
Maksimum Hız (rpm)330330
Nominal Doğrusal Hız (m/s)1.9/
Tekerlek Çapı (mm)130/
Tekerlek Genişliği (mm)30/
Maksimum Radyal Yük (N)15001500
Maksimum Eksenel Yük (N)8001500
Koruma SınıfıIP54IP20
Enerji Tüketimli FrenlemeSürüş modülü dahili frenleme devresini içerir
Aşırı Gerilim Alarm Voltajı (V)Varsayılan 68 ± 2V
Düşük Gerilim Alarm Voltajı (V)Varsayılan 18 ± 2V
Modbus/RS485115.2 Kbps baud hızına kadar destekler; denetleyici ile Modbus RTU protokolü üzerinden iletişim kurar
CANopen1 Mbps baud hızına kadar destekler; denetleyici ile CANopen protokolü üzerinden iletişim kurar
EtherCATCoE (CiA402 protokolü) ve CSP/CSV/PP/PV/PT/HM modlarını destekler, 100 Mbps iletişim hızı ile