Yapay zeka odaklı robotik çağında, hassas mafsal motorlarına olan talep büyük ölçüde arttı. Bu ürünlere yönelik gereksinimler artmaya devam ettikçe, üretim kapasitesini artırmak kritik hale geldi. Hassas mafsal motorlarının çoğu üreticisi, “dünyanın fabrikası” olan Çin'de bulunmaktadır. Buna rağmen, birçok tedarikçinin siparişleri altı ay öncesinden dolmuş durumda. Bu uzun teslim süreleri, robotik Ar-Ge'yi yavaşlatıyor. Bu makale, HONPINE'ın zamana karşı bu yarışta nasıl önde kalmayı başardığını ortaya koyuyor.

Robotik teknolojisi daha yüksek hassasiyet ve daha yüksek dinamik performansa doğru gelişmeye devam ederken, robot eklem motorları—genellikle robotların “hareket hücreleri” olarak adlandırılır—genel esneklik, yük kapasitesi ve sistem güvenilirliğinin belirlenmesinde kritik bir rol oynar. Temel performans göstergelerinin analiz edilmesi, optimize edilmiş tasarım ve doğru seçim için gereklidir.

T tipi harmonik eklem modülü, bir harmonik redüktör, tork motoru, hassas sensörler, fren ve sürücüyü birleştiren, yüksek derecede entegre bir robotik eklem ünitesidir. Çıkış flanşı motor miline dik olduğundan, döner robot eklemleri için ideal olan T şeklinde bir yerleşim oluşturduğu için “T tipi” olarak adlandırılır. İşbirlikçi robotlar için tasarlanan bu modül, temel bileşenleri tek bir kompakt, tak ve çalıştır ünitesinde birleştirerek geliştirme sürecini basitleştirir. Bu, geliştirme döngüsünü büyük ölçüde kısaltır, maliyetleri düşürür ve bir robot kolu oluşturmayı neredeyse LEGO bloklarını birleştirmek kadar kolay hale getirir. Yüksek entegrasyonu aynı zamanda bakım verimliliğini artırır ve robot kolu teknolojisinin uygulanabilirliğini genişletir.