DD motor, tam adı Direct Drive motor, dişliler, kayışlar veya bilyalı vidalar gibi redüksiyon cihazları kullanmadan yükü doğrudan tahrik eden bir motordur. Çalışma prensibi yüksek tork çıkışına dayanır, bu da doğrudan hareketli ekipmana bağlanmasını sağlar, böylece bağlantı elemanları, dişli kutuları ve kayışlar gibi ara bağlantı parçalarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır.

Beş eksenli bir döner tablanın temel gereksinimi, karmaşık uzamsal yüzeylerin sürekli ve pürüzsüz kesimini gerçekleştirmektir. Bu, döner tablanın yalnızca kesme kuvvetlerine dayanmasını değil, aynı zamanda son derece yüksek rijitlik ve mutlak sıfır boşluk sergilemesini de gerektirir. Harmonik Servo Döner Aktüatör, sonsuz dişli sistemlerine özgü boşluk, aşınma ve elastik deformasyon gibi sorunları temelden ortadan kaldırarak, onu üst düzey beş eksenli döner tablalar için en uygun seçenek haline getirir.

HONPINE S Serisi su altı iş birliğine dayalı robot, ölçeklenebilir 2+1 ile 6+1 DOF mimarisiyle esnek iş birliğinden hassas manipülasyona kadar görevleri kapsayan geniş bir deniz altı operasyon yelpazesi için tasarlanmıştır. AL6061 sert anodize alüminyum alaşımından üretilen sistem, 1.9–3.3 kg gibi çok düşük su altı ağırlığını ve 3 kg taşıma kapasitesini korurken 300 m'ye kadar su geçirmezlik derinliğini destekleyerek stabil ve kompakt konuşlandırma sağlar. S3, kurulum ve kesme desteği için dengeli bir ağırlık-performans tasarımı sunar. S5, su altındaki taşıma kapasitesi kuru ağırlığını aşacak şekilde kavrama ve tahribatsız muayene için optimize edilmiştir. S7, ≤0.1 mm tekrarlanabilirlik, ROS desteği ve yüksek hassasiyetli kontrol için esnek montaj sunar. S Serisi birlikte, iş birliğine dayalı taşımadan gelişmiş deniz altı manipülasyonuna kadar ihtiyaçları karşılar. Bu su altı iş birliğine dayalı robotik sistem, esneklik ve hassasiyet gerektiren deniz mühendisliği, araştırma ve su altı bakım uygulamaları için tasarlanmıştır.

HONPINE M Series su altı iş birlikçi robotu, açık deniz operasyonları için ağır hizmet tipi bir deniz altı sistemi olup, bileşen taşıma, kurulum ve deniz altı kesme gibi yüksek yük gerektiren görevler için 4+1 DOF tasarıma sahiptir. Sert anodize işlemli AL6061 havacılık sınıfı alüminyumdan üretilmiş olup güçlü korozyon direnci sunar. Sistem havada 15 kg ve su altında 8 kg ağırlığındadır, ROV yükünü azaltırken 12 kg taşıma kapasitesi, 1000 N kavrama kuvveti, 1500 N kesme kuvveti ve 30 N·m bilek torku sağlar. J5 eklemi 0–200 mm aralık sunar ve 300 m'ye kadar derinliklerde çalışır. Servo motorlar kullanır, konum kontrolünü ve ROS entegrasyonunu destekler ve sezgisel uzaktan kullanım için master-slave teleoperasyon ile uyumludur. Bu su altı robotik kol sistemi, güç, hassasiyet ve esnek kontrol gerektiren yüksek yoğunluklu açık deniz uygulamaları için tasarlanmıştır.