Endüstriyel otomasyon ekipmanları küçüldükçe, hızlandıkça ve daha hassas hâle geldikçe, döner hareket sistemleri giderek sınırlanan montaj alanlarında daha yüksek performans gerektirir. Küçük Boyutlu DD Motor, geleneksel bir redüksiyon dişli kutusuna duyulan ihtiyacı ortadan kaldıran; doğrudan tork iletim yolu, yüksek dinamik tepki ve hassas döner hareket kontrolü sunan doğrudan tahrikli bir çözümdür. 3C elektroniği ve yarı iletken ekipmanlarından lazer işleme, denetim sistemleri ve hassas döner tablalara kadar, Doğrudan Tahrikli Motor teknolojisi geleneksel dişli sistemlerine kompakt bir alternatif sunar. Ancak uygulamalar daha yüksek çıkış torku ve tork yoğunluğu gerektirdiğinde, Harmonik Servo Aktüatör daha uygun bir çözüm olabilir. Bu makale, küçük DD motorların çalışma prensiplerini, avantajlarını, uygulamalarını ve temel seçim faktörlerini açıklarken doğrudan tahrikli ve harmonik aktüatör mimarilerini mühendislik perspektifinden karşılaştırmaktadır.

HATF Harmonik Servo Döner Aktüatörler, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 ve 58 modellerindeki harmonik redüktörleri destekler; nominal tork 4 N·m ile 1200 N·m arasındadır. Tamagawa protokollü çok turlu mutlak enkoderlerle donatılmıştır: tek tur 17-bit / çok tur 16-bit veya tek tur 23-bit / çok tur 16-bit. Çift enkoder konfigürasyonları da mevcuttur.HAS katı modelini temel alan HATF aktüatörleri, entegre bir flanş ekleyerek uç yüzey montajının mümkün olmadığı durumlarda kuruluma olanak tanır. Bu tasarım, titreşim ve darbe direncini artırırken eksenel ve radyal yükler için daha iyi destek sağlar.