Makale, AGV tahrik tekerlekleri, yönlendirme tekerlekleri ve kasterlerin teknik özelliklerini, avantajlarını, sınırlamalarını ve seçim mantığını analiz ederek, bu üç temel hareket bileşeninin AGV hassasiyetini, esnekliğini, yük taşıma kapasitesini ve genel sistem performansını nasıl belirlediğini açıklamaktadır.

AGV yatay tahrik direksiyon tekerleği, direksiyon motoru, redüksiyon aktarım mekanizması, konum geri besleme ünitesi, limit cihazı ve döner mekanizmayı tek bir kompakt modülde birleştiren entegre bir tasarıma sahiptir. Bir tahrik kontrol cihazı ile donatıldığında, tek bir direksiyon tekerleği ile yapılandırılmış bir mobil platform başlatma/durdurma, ileri ve geri hareket ve yönlendirme işlevlerini gerçekleştirebilir. İki veya daha fazla direksiyon tekerleği kullanıldığında, sistem sıfır yarıçaplı dönüş, yanal hareket, her yönde 360° dönme, düz çizgide ilerleme, yana hareket, çapraz hareket ve eğrisel yörüngeler sağlar—iki boyutlu bir düzlemde herhangi bir yönde serbest hareket imkânı sunar.