360° Dönen AGV Yatay Tahrikli Direksiyon Tekerleği

360° Dönen AGV Yatay Tahrikli Direksiyon Tekerleği

● Giriş

AGV yatay tahrikli direksiyon tekerleği, bir direksiyon motoru, redüksiyonlu aktarım mekanizması, konum geri bildirim birimi, limit cihazı ve döner mekanizmayı tek bir kompakt modülde birleştiren entegre bir tasarıma sahiptir.
Bir tahrik kontrolörü ile donatıldığında, tek bir direksiyon tekerleğiyle yapılandırılmış bir mobil platform başlatma/durdurma, ileri ve geri hareket ve direksiyon işlevlerini gerçekleştirebilir.
İki veya daha fazla direksiyon tekerleği kullanıldığında, sistem sıfır yarıçaplı dönüş, yanal hareket, her yöne 360° dönüş, düz hat üzerinde hareket, yana hareket, çapraz hareket ve eğrisel yörüngeler sağlar—iki boyutlu bir düzlem üzerinde herhangi bir yönde serbest harekete olanak tanır.
Bize Ulaşın

Özellikler

Güvenli Çalışma


Harici bir güvenlik enkoderi, hız izleme ve bir güvenlik PLC'sine bağlantı için entegre edilebilir.
Ürün, CE ve IEC standartları dahil olmak üzere AB güvenlik yönetmeliklerine uygundur.


Kararlı ve Güvenilir


Düşük montaj yüksekliği, yüksek hassasiyet, hafif tasarım, yüksek yük kapasitesi, büyük tork ve yüksek hız.
Sistem güvenilir performans ve uzun hizmet ömrü sunar.


Kolay Bakım


10 milyondan fazla çevrimlik bükülme ömrüne sahip yüksek esnek kablolar (güç, geri bildirim, iletişim ve devreye alma) kullanan inAGV* kablo taşıyıcı zincirleriyle uyumludur.
Kararlı ve güvenilir konnektörler tak ve çalıştır kurulumu destekleyerek karmaşık kablolamayı ortadan kaldırır.
360° koruma tasarımı, güçlü parazit önleme kabiliyeti ve güvenilir, kayıpsız sinyal iletimi sağlar.


Çözüm Odaklı Destek


Uygulama gereksinimlerinize göre, aşağıdakiler dahil olmak üzere sektörde kanıtlanmış navigasyon ve kontrol sistemleri önerebiliriz:LiDAR SLAM / Görsel SLAM,Elektromanyetik navigasyon,Manyetik bant navigasyonu,Renk şeridi navigasyonu,Doku navigasyonu,Manyetik çivi + atalet navigasyonu,GPS / BeiDou uydu navigasyonu.Bu çözümler, sistem devreye alımını hızlandırmaya ve geliştirme, uygulama ve operasyon aşamalarında verimliliği artırmaya yardımcı olur.


Teknik Özellikler

Sayfa 1

ModelPH150DS-A1PH150DS-A2PH190DS-A2PH205DS-A1PH210DS-A1PH250DS-A1PH270DS-A1PH270DS-A2
Yürüyüş Ünitesi (Yatay Tahrik Tekerleği – PHD Serisi)
Tahrik Tekerleği ModeliPH150D-A1PH150D-A2PH190D-A2PH205D-A1PH210D-A1PH250D-A1PH270D-A1PH270D-A2
Tekerlek Çapı      150mm               150mm               190mm               205mm               210mm               250mm               270mm               270mm
Yürüyüş Dişli Oranı10-17.516-24-342016-3224.717-3217-3216-40
Dikey Yük Kapasitesi300-400kg600kg900KG
1150kg1000kg1175kg
1500kg2500kg
Güç Aralığı0.2-0.5KW0.4-0.75KW0.75-1.0KW1.0-2.0KW0.5-1.2KW1.0-2.5KW1.0-2.5KW1.0-3.0KW
Tahrik Tekerleği Hızı      0-7km/h       0-5km/h0-5km/h0-5km/h       0-5km/h       0-10km/h       0-10km/h       0-10km/h
Tahrik Tekerleği TorkuMAKS:48N.mMAKS:280N.mMAKS:210N.mMAKS:440N.mMAKS:235N.mMAKS:450N.mMAKS:450N.mMAKS:800N.m
Direksiyon Ünitesi
Güç Aralığı0.05KW0.1-0.2KW0.1-0.2KW0.4KW0.1-0.2KW0.2-0.4KW0.4KW0.75KW
Açı Sensörü                                         Artımlı Enkoder & Mutlak Enkoder
Direksiyon Limiti
Artımlı Enkoder & Mutlak Enkoder
Direksiyon Limiti          Elektronik Limit & Mekanik Limit
Bu tablodaki bilgiler yalnızca referans amaçlıdır.
Belirli model seçimi için lütfen uygulama mühendislerimizle iletişime geçin.
Özelleştirme desteklenmektedir.