Bu, oyunun kurallarını değiştiren bir robot döner aktüatörüdür!Geleneksel bir harmonik tahrikli robot döner aktüatörü tipik olarak bir harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru, enkoder, sürücü kartı ve gövdeden oluşur. Bu geliştirilmiş versiyon, entegre bir tork sensörü için iç alanda yer ayırarak geleneksel tasarımın çok ötesine geçer ve müşterilerin genel boyutu veya ağırlığı artırmadan isteğe bağlı olarak bir tork sensörü eklemesine olanak tanır. Ayrıca, aktüatör STO (Güvenli Tork Kapatma) desteği sunar ve robot hareketi sırasında operasyonel güvenliği önemli ölçüde artırır.