Dahili Tork Sensörü & STO'ya sahip OMG Harmonic Drive Robot Döner Aktüatör

Bu, oyunun kurallarını değiştiren bir robot döner aktüatörüdür!Geleneksel birharmonik tahrikli robot döner aktüatörütipik olarak bir harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru, enkoder, sürücü kartı ve gövdeden oluşur.
Bu geliştirilmiş versiyon, entegre bir tork sensörü için iç alanda yer ayırarak geleneksel tasarımın çok ötesine geçer ve müşterilerin genel boyutu veya ağırlığı artırmadan isteğe bağlı olarak bir tork sensörü eklemesine olanak tanır.

Ayrıca, aktüatör STO (Güvenli Tork Kapatma) desteği sunar ve robot hareketi sırasında operasyonel güvenliği önemli ölçüde artırır.

Neden Bir Tork Sensörü Entegre Edilmeli?

Tork sensörü robot döner aktüatörünün içine entegre edilerek, dış boyutlar değiştirilmeden doğrudan çıkış torku ölçümüne olanak sağlanırken eklemin toplam ağırlığı ve boyutu azaltılır.

Bu tasarım, robotların şunları elde etmesini sağlar:

Daha yüksek dinamik tepki performansı

Daha üstün veri toplama kalitesi

Daha yüksek yük taşıma ve kavrama kabiliyeti

Entegre tork algılama, eklem seviyesinde daha hassas kuvvet kontrolü ve daha akıllı hareket davranışı sağlar.

Neden STO (Güvenli Tork Kapatma) Eklenmeli?

STO ilavesi, cisimleşmiş zeka sistemleri için kritik derecede önemlidir.

Dahili tork sensörü robotun kuvveti algılamasını sağlarken, STO robotun her koşul altında güvenli kalmasını sağlar. Cisimleşmiş zeka gelişmeye devam ettikçe, robotlar giderek daha fazla tıbbi bakım, rehabilitasyon, ev hizmetleri ve insan odaklı diğer ortamlara girmektedir.

STO, insan-robot etkileşimi sırasında insanları korumak için son güvenlik bariyeri olarak görev yapar.

İnsan-robot iş birliğinin daha yaygın ve daha insan odaklı hale geldiği Endüstri 5.0 çağında, STO robotik üretim sistemleri için vazgeçilmez son güvenlik savunma hattıdır.

Bu Harmonik Tahrikli Robot Döner Aktüatörünü Başka Neler Öne Çıkarıyor?

Ultra hafif tasarım

Robot aktüatörleri robotların “kaslarıdır” ve toplam sistem ağırlığının önemli bir bölümünü oluşturur. Hafif aktüatörler, robotun genel olarak hafifletilmesinde hayati bir rol oynar.

Son derece basit entegrasyon

Aktüatör tak-çalıştır kurulumu destekler ve sistem entegrasyon karmaşıklığını önemli ölçüde azaltır.

Gelişmiş iletişim desteği

Hem EtherCAT hem de CAN protokollerini destekler.

Çok boyutlu bağlantı

Daha da etkileyici olarak, aktüatör çok eksenli ve çok düğümlü ağ bağlantılarını destekler ve esnek sistem mimarileri sağlar.

Bize Ulaşın

HONPINE'ın en yeni harmonik tahrikli robot döner aktüatörleri hakkında en güncel bilgiler ve teknik dokümantasyonu almak için bizimle iletişime geçin.