Ağır Hizmet Tipi AGV Tekerlek Motoru seçimi, motor gücünü veya nominal torku aracın taşıma kapasitesiyle eşleştirmenin ötesindedir. AGV'ler geleneksel malzeme taşımadan çok tonlu ve hatta 120 ton sınıfı uygulamalara geçtikçe, tahrik tekerleği sistemi dinamik yükleri, hızlanmayı, frenlemeyi, dönüş kuvvetlerini, çekişi ve uzun vadeli mekanik gerilimi karşılamalıdır. Asıl zorluk, gerçek çalışma koşullarında tekerlek yük kapasitesini, tekerlek ucu torkunu, redüktör performansını, direksiyon mimarisini, süspansiyonu ve şasi tasarımını eşleştirmekte yatmaktadır. Bu makale, Ağır Hizmet Tipi AGV Tekerlek Motoru seçimindeki temel zorlukları incelemekte ve Direksiyonlu Tahrik Tekerlekleri ile Diferansiyel Tahrik Tekerleklerinin farklı ağır hizmet tipi AGV uygulamaları için nasıl değerlendirilebileceğini açıklamaktadır.

HONPINE TYCD diferansiyel tahrik tekerlek motoru, bağımsız olarak yönlendirme yapmayan, sabit yönlü iki tahrik tekerleği kullanır. Bunun yerine araç, sol ve sağ tahrik tekerlekleri arasındaki hız farkını kontrol ederek yön değiştirir. Yatay yerleşim düzeninde, sol tekerlek sağ tekerlekten daha hızlı döndüğünde araç sağa döner. İki tahrik tekerleği zıt yönlerde döndüğünde araç kendi ekseni etrafında dönebilir. TYCD diferansiyel tahrik tekerleği; tekerlek çapı, maksimum yük kapasitesi, motor gücü ve redüktör dişli oranı dâhil olmak üzere uygulama gereksinimlerine göre yapılandırılabilir. İsteğe bağlı yapılandırmalar arasında kauçuk lastikler ile mafsallı, yaylı ve hidrolik süspansiyon sistemleri gibi farklı süspansiyon çözümleri bulunur.