HONPINE TYD Tahrikli Yönlendirme Tekerleği Modülü; tahrik motorunu, dişli kutusunu, yönlendirme mekanizmasını ve tekerleği tek bir kompakt ünitede bir araya getirir. Tekerlek hem tahrik için dönebilir hem de ileri veya geri hareket edebilir; tekerlek modülünün tamamı ise aracın yönünü kontrol etmek için dönebilir. Tekerlek başına 15 tona kadar maksimum yük kapasitesiyle TYD yönlendirme tekerleği modülü, ağır hizmet tipi AGV ve AMR uygulamaları için tasarlanmıştır. Farklı araç gereksinimlerini karşılamak üzere çeşitli darbe emme çözümleri sunulur. Modül; tekerlek çapı, dişli oranı, motor gücü ve diğer özellikler dâhil olmak üzere uygulama gereksinimlerine göre özelleştirilebilir. Özellikle ağır hizmet tipi çekici AGV'ler ve forklift tipi AGV'ler için uygundur.