Honpine

TYD AGV ve AMR için Entegre Tek Direksiyonlu Tahrik Tekerleği Modülü

TYD AGV ve AMR için Entegre Tek Direksiyonlu Tahrik Tekerleği Modülü

  • TYD AGV ve AMR için Entegre Tek Direksiyonlu Tahrik Tekerleği Modülü
  • TYD AGV ve AMR için Entegre Tek Direksiyonlu Tahrik Tekerleği Modülü

● Giriş

HONPINE TYD Tahrikli Yönlendirme Tekerleği Modülü; tahrik motorunu, dişli kutusunu, yönlendirme mekanizmasını ve tekerleği tek bir kompakt ünitede bir araya getirir. Tekerlek hem tahrik için dönebilir hem de ileri veya geri hareket edebilir; tekerlek modülünün tamamı ise aracın yönünü kontrol etmek için dönebilir.
Tekerlek başına 15 tona kadar maksimum yük kapasitesiyle TYD yönlendirme tekerleği modülü, ağır hizmet tipi AGV ve AMR uygulamaları için tasarlanmıştır. Farklı araç gereksinimlerini karşılamak üzere çeşitli darbe emme çözümleri sunulur.
Modül; tekerlek çapı, dişli oranı, motor gücü ve diğer özellikler dâhil olmak üzere uygulama gereksinimlerine göre özelleştirilebilir. Özellikle ağır hizmet tipi çekici AGV'ler ve forklift tipi AGV'ler için uygundur.
Bize Ulaşın

Özellikler

1. Yüksek Entegrasyonlu Tasarım

AGV tahrik motoru, yönlendirme motoru, dişli kutusu, fren ve enkoder, tek bir yönlendirme tekerleği modülünde yüksek düzeyde entegre edilmiştir. Bu entegre yapı, AGV şasisi içinde gereken alanı önemli ölçüde azaltır ve araç yerleşimini ve mekanik tasarımı basitleştirir.


2. Kalıcı Mıknatıslı Senkron Servo Motor

TYD yönlendirme tekerleği modülü standart olarak kalıcı mıknatıslı senkron servo motorla donatılmıştır. Yönlendirme motoru, artımlı enkoder veya çok turlu mutlak enkoder seçenekleriyle sunulur; yüksek konumlandırma hassasiyeti, yüksek çözünürlük ve hızlı tepki sağlar.

Enkoder arayüzü, farklı AGV kontrol sistemleriyle kolay entegrasyon ve geniş uyumluluk sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.


3. Geniş Yük Kapasitesi Aralığı ve Yüksek Özelleştirme İmkânı

TYD tahrikli yönlendirme tekerleği modülü, geniş bir yük kapasitesi aralığını destekler ve farklı ağır hizmet tipi endüstriyel AGV uygulamaları için özelleştirilebilir.

Tehlikeli endüstriyel ortamlarda çalışan AGV'ler için patlamaya dayanıklı konfigürasyonlar da mevcuttur.


4. Patlamaya Dayanıklı Yönlendirme Tekerleği Seçenekleri

HONPINE, uygulamaya ve gerekli patlamadan korunma özelliklerine göre Ex db IIC T4 Gb ve Ex db IIC T5 Gb gibi sertifikalara ve konfigürasyonlara sahip, özelleştirilmiş patlamaya dayanıklı yönlendirme tekerleği modülleri sunabilir.

TYD serisi; tahrik, yönlendirme, frenleme ve konum geri bildirimini kompakt bir tekerlek modülünde bir araya getirerek ağır hizmet tipi AGV'ler, AMR'ler, çekici araçlar, forklift AGV'leri ve diğer endüstriyel mobil robotlar için entegre bir çözüm sunar.


Teknik Özellikler

Sayfa 1

Tahrik Motoru Enkoder TipiDireksiyon Motoru Dişli Oranı (i)Direksiyon Maksimum Dönüş Yarıçapı (mm)Direksiyon Motoru Hızı (°/s)Direksiyon Motoru Fren Parametreleri (Gerilim / Güç)Direksiyon Motoru Enkoder TipiMaksimum Hareket Yükü (kg, Min–Maks)
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)4515563.548 V DC, 20 WArtımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)300
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)4515963.524 V DC, 20 W; 48 V DC, 20 WArtımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)350
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)45170–18472.548 V DC, 20 WArtımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)600
Artımlı, Diferansiyel, 2500 çizgi; Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)10–45155–18563.5–28624 V / 48 V DC, 25 W; 48 V DC, 20 WArtımlı, Diferansiyel, 2500 çizgi; Çok Turlu Mutlak (Pilsiz), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; Çok Turlu Mutlak (Pille Beslemeli), NRZ, 17-bit / 16-bit350–900
Artımlı, Diferansiyel, 2500 çizgi45201–2066848 V DC, 20 WArtımlı, Diferansiyel, 2500 çizgi; Mutlak, NRZ, 17-bit / 16-bit1000
Artımlı, Diferansiyel, 2500 çizgi45212–2405748 V DC, 30 WArtımlı, Diferansiyel, 2500 çizgi; Çok Turlu Mutlak (Pilsiz), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; Çok Turlu Mutlak (Pille Beslemeli), NRZ, 17-bit / 16-bit1500
Artımlı, Diferansiyel, 2500 çizgi501756148 V DC, 20 WArtımlı, Diferansiyel, 2500 çizgi; Çok Turlu Mutlak (Pilsiz), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; Çok Turlu Mutlak (Pille Beslemeli), NRZ, 17-bit / 16-bit800
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)45–50218–22151.4–5748 V DC, 30 WArtımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi); Artımlı Enkoder (Diferansiyel, 2500 çizgi); Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi); Çok Turlu Mutlak (Pilsiz), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; Çok Turlu Mutlak (Pille Beslemeli), BiSS / EN13 Protokolü, 17-bit / 16-bit2000
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)45–50181–21257–6148 V DC, 30 WArtımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi); Çok Turlu Mutlak (Pilsiz), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; Çok Turlu Mutlak (Pille Beslemeli), NRZ, 17-bit / 16-bit1000–1500
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)502308024 V DC, 30 WArtımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)2000
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)5018461— (Çizimde belirtilmemiştir)Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)1000
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)50238–2488148 V DC, 30 WArtımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi); Çok Turlu Mutlak (Pilsiz), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; Çok Turlu Mutlak (Pille Beslemeli), NRZ, 17-bit / 16-bit3000
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)50–64238–35052–8124 V / 48 V DC, 45 W; 24 V DC, 50 W; 48 V DC, 30 WArtımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi); Çok Turlu Mutlak (Pilsiz), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; Çok Turlu Mutlak (Pille Beslemeli), NRZ, 17-bit / 16-bit3000–3500
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)502698148 V DC, 30 WArtımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)3000
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)50–10032824–4848 V DC, 45 WArtımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi); Çok Turlu Mutlak (Pilsiz), BiSS-C, 17-bit / 16-bit4500
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi); Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi); Çok Turlu Mutlak (Pilsiz), BiSS-C, 17-bit / 16-bit50–64363–42245–6048 V DC, 50 WArtımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi); Çok Turlu Mutlak (Pilsiz), BiSS-C, 17-bit / 16-bit6000–10000
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)1005502124 V DC, 50 WÇok Turlu Mutlak (Pilsiz), BiSS-C, 17-bit / 16-bit15000
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)50178.57224 V DCArtımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi); Çok Turlu Mutlak (Pille Beslemeli), NRZ, 17-bit / 16-bit500
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)5013058.5— (Çizimde belirtilmemiştir)Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi); Çok Turlu Mutlak (Pilsiz), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; Çok Turlu Mutlak (Pille Beslemeli), NRZ, 17-bit / 16-bit1500
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)5016051–51.4— (Çizimde belirtilmemiştir)Çok Turlu Mutlak (Pilsiz), BiSS-C, 17-bit / 16-bit2500
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)15215240— (Çizimde belirtilmemiştir)Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)500
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)45412.570— (Çizimde belirtilmemiştir)Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)2000
Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)45412.570— (Çizimde belirtilmemiştir)Artımlı (Diferansiyel, 2500 çizgi)2000