Yüksek Torklu Entegre Gövdeli Doğrudan Tahrik Motorları

Yüksek Torklu Entegre Gövdeli Doğrudan Tahrik Motorları

● Giriş

Doğrudan tahrikli motorlar genel olarak iki türe ayrılabilir: çerçevesiz doğrudan tahrikli motorlar ve gövdeli doğrudan tahrikli motorlar.
Çerçevesiz doğrudan tahrikli motor temel olarak bir stator ve rotordan oluşur. Kullanıcıların rotor montaj mili, enkoder ve rulmanlar gibi bileşenleri entegre etmesi gerekir; bu durum sistem entegrasyonunu daha karmaşık hâle getirirken son derece kompakt bir ekipman yapısı ve daha fazla tasarım esnekliği sağlar. Gövdeli doğrudan tahrikli motor; stator, rotor, rulmanlar, enkoder ve motor gövdesini tek bir ünitede birleştirir. Montajı, hizalanması ve çalıştırılması daha kolaydır; bu nedenle kolay entegrasyon gerektiren uygulamalar için uygundur.
Geleneksel motor ve dişli kutusu sistemleriyle karşılaştırıldığında, doğrudan tahrikli motorlar yükü doğrudan tahrik ederek mekanik yapıyı basitleştirir. Mekanik aktarma bileşenlerini, üretim çevrim süresini ve bakım gereksinimlerini azaltırken konumlandırma doğruluğunu, dinamik tepkiyi ve hareket akıcılığını iyileştirebilirler.
Bize Ulaşın

Özellikler

Yüksek Hassasiyet ve Kapsamlı İşlevsellik

Güç açıldıktan sonra referanslama gerekmez

Mutlak enkoderler, güç açıldıktan hemen sonra mevcut konumu belirleyerek referanslama işlemi gereksinimini ortadan kaldırır.

Yüksek Hassasiyetli Konumlandırma

Tek bir dönüş 540.672 darbeye bölünebilir ve ±30 yay saniyesine kadar konumlandırma doğruluğu sağlar; bazı modeller ±15 yay saniyesine ulaşır. Tekrarlanabilirlik ±5 yay saniyesine ulaşabilir.

Kolay Montaj ve Rahat Hizalama

Montajı ve hizalamayı kolaylaştırmak için döner ve sabit bölümlerde montaj kanalları ve dişli delikler bulunur. İçi boş mil ayrıca merkezi kablo yönlendirmesine olanak tanır.

Kompakt Yapı ve Yüksek Tork

Doğrudan tahrikli motorlar, yüksek dönüş hızlarını korurken nispeten büyük yükleri tahrik edebilir ve yüksek tork yoğunluğuna sahip kompakt bir çözüm sunar.

Akıcı Kam Profili Hareketi

Uygulama gereksinimlerine göre Modified Sine (MS), Modified Trapezoidal (MT), Modified Constant Velocity (MCMC1) ve Trapezoidal-Sine (TR) profilleri dâhil olmak üzere çeşitli kam profilleri seçilebilir ve farklı hareket uygulamaları için esneklik sağlar.

Toza Karşı Korumalı Yapı

Tahrik mekanizmasının döner bölümü, uygun modellerde toz girişini önlemeye yardımcı olacak şekilde sızdırmaz hâle getirilmiştir. Bazı modeller IP65 koruma sınıfını karşılayacak şekilde tasarlanmıştır.

Çevre Dostu ve Enerji Verimli

Enerji esas olarak dönüş sırasında tüketilir. Döner eksen durduğunda güç tüketimi önemli ölçüde azalır.

Yağlama Gerektirmez

Ek yağlama yağı gerekmez; bu da yağ sızıntısından kaynaklanan kirlenmenin önlenmesine yardımcı olur.

Basit Yapı ve Yer Tasarrufu

Doğrudan tahrik tasarımı, referans sensörü, dişli kutusu ve geleneksel motor gibi bileşenlere olan ihtiyacı ortadan kaldırarak genel mekanik yapıyı basitleştirir ve montaj alanından tasarruf sağlar.

Çoklu Uygulama Kullanımı için Kolay Spesifikasyon Değişiklikleri

Programlar ve çalışma parametreleri, farklı hareket gereksinimlerine uyum sağlamak için bir programlama terminali, bilgisayar veya başka bir kontrol arayüzü üzerinden değiştirilebilir; böylece tek bir sistem birden fazla uygulamayı destekleyebilir.

Açık Protokol Desteği ve Azaltılmış Kablolama Maliyetleri

CC-Link ve DeviceNet gibi açık iletişim protokollerinin desteği, kablolama gereksinimlerini ve ilgili maliyetleri önemli ölçüde azaltabilir.

Değiştirilebilir Bileşenler

Sürücü, motor ve kablolar değiştirilebilir bileşenlerle yapılandırılabilir; bu sayede esnek kombinasyonlar sağlanır ve bakım ile sistem yönetimi daha kolay hâle gelir.

Teknik Özellikler

Sayfa 1

ParametrelerAnma gücüAnma torkuAnma hızıAnma akımıMaksimum torkMaksimum akımStatik torkStatik akımAnma gerilimiHat direnciHat endüktansıElektriksel zaman sabitiMekanik zaman sabitiGeri EMK sabitiTork sabitiRotor atalet momentiKutup sayısıYalıtım sınıfıAğırlık
ModelBirimPn(W)Tn(N·m)Nn(rpm)In(A)Tm(N.m)Im(A)TS(N.m)IS(A)UDc(V)R,(Ω)L(mH)Te(ms)tm(ms)Ke(V/krpm)Kt(Nm/A)jm(kg·cm2)G(KG)
FMC05213-00151590.437904.41.213.60.444.84480.90.941.041.1276.130.10140.07410F0.22
FMC0507-00101000.3230002.550.96110.363.3481.931.790.931.8380.1320.09616F0.18
FMC05714-00202000.6430005.11.9215.60.725.74480.720.4250.591.4780.1320.20616F0.27
FMC06013-00141460.4531004.21.3513.40.554.62480.510.4970.9570.97.10.1170.14116F0.24
FMC06021-00252580.6537907.21.5717.40.819480.2410.2751.141.366.0510.32816F0.35
FMC07612-00292930.8533006.72.5521.441.17.37480.310.862.812.48.30.140.84716F0.35
FMC07628-00636351.6379015.25.27521.7616.7480.0830.2372.851.36.90.1141.216F0.98
FMC07712-0031314130007.653241.18.42480.310.82.51.458.40.1320.52216F0.6
FMC07730-00757502.39300018.67.17612.6320.5480.0970.272.781.257.850.1291.2516F0.8
FMC08518-00565651.83000195.457221480.0580.091.551.385.90.0991.3316F0.7
FMC09114-00636302300016.2543.52.217.8480.120.221.831.397.90.131.1416F0.78
FMC09130-01251257430002710724.429.8480.0570.2354.120.879.50.1572.1916F0.78
FMC10414-00383801.5242010.34.330.92.215.1480.1170.534.531.69.680.162.01816F0.77
FMC10429-010010504250022.51274.14.424.6480.1860.315.841.111.30.1864.216F0.78
FMC12718-00909043.624002410.87246.480.0490.294.385.91.440.97594.4616F1.4
FMC12730-016016006.37240035.519.11110739480.0340.247.061.0411.80.26.716F2
FMC13224-011811803.5322029.28.4703.8532.1480.020.1025.10.080180.1324.0516F2.01
Muhafaza: Tam kapalı, kendinden soğutmalı.
Sıcaklık aralığı: -20℃~40℃ (donmayan).
Nem: ≤90% RH (yoğuşmasız).
Ortam: Aşındırıcı/yanıcı gazlardan, yağ damlacıklarından ve tozdan kaçının.
Rakım: Maks. 4000m; 1000m üzeri için güç her 100m'de %1,5 azalır.


Sayfa 2

Sayfa 3

Sayfa 4

Sayfa 5

Sayfa 6

Sayfa 7

Sayfa 8