● Giriş
Özellikler
Güç açıldıktan sonra referanslama gerekmez
Mutlak enkoderler, güç açıldıktan hemen sonra mevcut konumu belirleyerek referanslama işlemi gereksinimini ortadan kaldırır.
Tek bir dönüş 540.672 darbeye bölünebilir ve ±30 yay saniyesine kadar konumlandırma doğruluğu sağlar; bazı modeller ±15 yay saniyesine ulaşır. Tekrarlanabilirlik ±5 yay saniyesine ulaşabilir.
Montajı ve hizalamayı kolaylaştırmak için döner ve sabit bölümlerde montaj kanalları ve dişli delikler bulunur. İçi boş mil ayrıca merkezi kablo yönlendirmesine olanak tanır.
Doğrudan tahrikli motorlar, yüksek dönüş hızlarını korurken nispeten büyük yükleri tahrik edebilir ve yüksek tork yoğunluğuna sahip kompakt bir çözüm sunar.
Uygulama gereksinimlerine göre Modified Sine (MS), Modified Trapezoidal (MT), Modified Constant Velocity (MCMC1) ve Trapezoidal-Sine (TR) profilleri dâhil olmak üzere çeşitli kam profilleri seçilebilir ve farklı hareket uygulamaları için esneklik sağlar.
Tahrik mekanizmasının döner bölümü, uygun modellerde toz girişini önlemeye yardımcı olacak şekilde sızdırmaz hâle getirilmiştir. Bazı modeller IP65 koruma sınıfını karşılayacak şekilde tasarlanmıştır.
Enerji esas olarak dönüş sırasında tüketilir. Döner eksen durduğunda güç tüketimi önemli ölçüde azalır.
Ek yağlama yağı gerekmez; bu da yağ sızıntısından kaynaklanan kirlenmenin önlenmesine yardımcı olur.
Doğrudan tahrik tasarımı, referans sensörü, dişli kutusu ve geleneksel motor gibi bileşenlere olan ihtiyacı ortadan kaldırarak genel mekanik yapıyı basitleştirir ve montaj alanından tasarruf sağlar.
Programlar ve çalışma parametreleri, farklı hareket gereksinimlerine uyum sağlamak için bir programlama terminali, bilgisayar veya başka bir kontrol arayüzü üzerinden değiştirilebilir; böylece tek bir sistem birden fazla uygulamayı destekleyebilir.
CC-Link ve DeviceNet gibi açık iletişim protokollerinin desteği, kablolama gereksinimlerini ve ilgili maliyetleri önemli ölçüde azaltabilir.
Sürücü, motor ve kablolar değiştirilebilir bileşenlerle yapılandırılabilir; bu sayede esnek kombinasyonlar sağlanır ve bakım ile sistem yönetimi daha kolay hâle gelir.
Teknik Özellikler
Sayfa 1
Sayfa 2
Sayfa 3
Sayfa 4
Sayfa 5
Sayfa 6
Sayfa 7
Sayfa 8