Endüstriyel Robot Eklem Servo Motoru RV Sikloidal Redüktör Dişli Kutusu

RV (Döner Vektör) redüktörü, planet ve sikloidal mekanizmalar kullanan yüksek hassasiyetli, iki kademeli bir dişli kutusudur. Giriş mili, planet dişliler aracılığıyla bir krank milini tahrik eder, bu da sikloidal dişlinin eksantrik hareket etmesine neden olur ve flanş üzerinden yüksek torklu, düşük hızlı çıkış sağlar. Endüstriyel robotikte, RV redüktörleri eklem hassasiyeti için vazgeçilmezdir—≤20 kg taşıma kapasiteleri için 1–4 eklemlerinde, daha ağır kollar için ise altı eklemin tamamında kullanılır. E Serisi (dolu mil) ve C Serisi (içi boş mil) olarak sunulan geleneksel modeller sızdırmazlık, yağlama ve işleme gerektirir. Flanş entegreli RV redüktörlerimiz fabrikada sızdırmaz hale getirilmiş, önceden yağlanmış ve ön işlenmiş olarak gelir—kutudan çıktığı anda servo motor kullanımı için hazırdır.

RV Dişli Redüktör



HONPINE HONPINE Hassas > RV Dişli Redüktör

Standart RV Redüktör

Standart RV (Rotary Vector) Redüktör, hassas makineler için özel olarak tasarlanmış bir redüksiyon cihazıdır. Sikloidal pim çarkı ve planet dişli setinden oluşan iki kademeli kapalı diferansiyel dişli mekanizmasını benimser. Redüktörün kendisi açık tip bir yapıdır; bu nedenle, uygulama sırasında flanş sızdırmazlığı ve özel RV gres yağı ile doldurma gereklidir.

Endüstriyel robotlar alanında, uç yükü 20 kg veya daha az olan robot kolları için RV redüktörler esas olarak robotun tabanında ve yüksek yüklü eklemlerinde (genellikle 1 ila 4. eklemler) uygulanır. Uç yükü 20 kg’ı aşan robot kolları için altı eklemin (serbestlik derecesi) tamamı RV redüktörlerle donatılır. RV redüktör, robot kollarının konumlandırma doğruluğunu sağlayan temel bir aktarım bileşenidir.

Yapısal özelliklerine göre, standart RV redüktörler şu şekilde sınıflandırılabilir:Standart E Serisi: dolu milli yapı,Standart C Serisi: içi boş milli yapı

Kısa Kullanım Talimatları

Hem Standart E Serisi hem de Standart C Serisi, flanş sızdırmazlığı olmayan açık yapılardır. Satın alma sonrasında müşterilerin flanş sızdırmazlığı yapması ve özel RV yağlama gresi enjekte etmesi gerekir. Ayrıca, fabrikadan tedarik edilen dolu giriş mili, müşterinin motor giriş mili teknik özelliklerine göre yeniden işlenmelidir (mil delme ve kama kanalı işleme).
Şirketimiz, müşteri tarafından sağlanan çizimlere göre giriş mili için özel ikincil işleme hizmetleri sağlayabilir.

Flanş RV Redüktörü

Flanş Entegreli RV (Rotary Vector) Redüktör, hassas makineler için özel olarak tasarlanmış bir redüksiyon cihazıdır. Sikloidal pim çarkı ve planet dişli setinden oluşan iki kademeli kapalı diferansiyel dişli mekanizmasını benimser. Redüktör, entegre flanş sızdırmaz yapıyla fabrikada monte edilir ve özel RV yağlama gresi ile önceden doldurulur; bu sayede müşteriler ürünü kutudan çıkarır çıkarmaz bir servo motorla doğrudan kullanabilir.

Flanş entegreli RV redüktör, standart RV redüktöre flanş sızdırmazlığı eklenerek geliştirilen özelleştirilmiş bir modeldir. Standart RV redüktörlerle aynı sınıflandırma özelliklerine göre, flanş entegreli RV redüktörler şu şekilde ayrılabilir:Flanş Entegreli E Serisi: dolu milli yapı,Flanş Entegreli C Serisi: içi boş milli yapı

Bir RV Redüktör Nasıl Çalışır?

RV redüktör, bir servo motorun yüksek hızlı, düşük torklu çıkışını mükemmel doğruluk ve rijitlikle düşük hızlı, yüksek torklu dönme hareketine dönüştürmek üzere tasarlanmış iki kademeli hassas bir dişli kutusudur.

İlk kademe bir planet dişli sistemi kullanır. Motor, güneş dişlisini tahrik eder; bu da planet dişlileri ve planet taşıyıcıyı döndürür. Bu kademe, gücü ikinci kademeye aktarırken genellikle 3:1 ile 4:1 arasında bir başlangıç redüksiyon oranı sağlar.

İkinci kademe, ana redüksiyon oranını oluşturan bir sikloidal pim dişli mekanizmasıdır. Eksantrik bir krank mili, sabit bir pim halkasının içinde bir veya iki sikloidal diski tahrik eder. Pim sayısı her zaman sikloidal disk üzerindeki lob sayısından bir fazla olduğundan, disk her devirde ters yönde hafifçe döner. Bu yavaş ters hareket çıkış flanşına aktarılır ve üstün konumlandırma doğruluğuyla yüksek bir redüksiyon oranı üretir.

Toplam redüksiyon oranı iki kademenin çarpımına eşittir. Örneğin, 3:1 planet kademe ile 40:1 sikloidal kademenin birleşimi 120:1 genel redüksiyon oranı üretir.

Bir RV redüktörün temel avantajı, birçok dişin yükü aynı anda paylaştığı çoklu diş kavramasıdır. Bu, birçok diğer hassas redüktöre göre önemli ölçüde daha yüksek rijitlik, yük kapasitesi ve darbe direnci sağlar. Ayrıca 180° arayla monte edilen iki sikloidal disk, titreşimi etkili şekilde dengeler ve sorunsuz çalışmayı sağlar.

Yüksek tork yoğunlukları, mükemmel rijitlikleri ve uzun hizmet ömürleri sayesinde RV redüktörler endüstriyel robot tabanlarında, omuz eklemlerinde, CNC takım tezgahlarında, döner tablalarda ve diğer ağır hizmet tipi hassas otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılır.

RV Redüktörler ile Harmonik Redüktörler ve Planet Redüktörler Arasındaki Fark Nedir?

RV redüktörler, harmonik redüktörler ve planet redüktörler, modern hareket kontrol sistemlerinde en yaygın kullanılan üç hassas dişli redüksiyon teknolojisidir. Her biri farklı teknik avantajlar sunar ve farklı performans gereksinimleri ile uygulama senaryoları için tasarlanmıştır.

RV redüktörler genellikle bir planet dişli kademesinin ardından bir sikloidal pim dişli kademesinden oluşan iki kademeli bir aktarım tasarımı kullanır. Bu benzersiz yapı, birkaç bin newton-metreye ulaşan nominal çıkış torkuyla olağanüstü yüksek burulma rijitliği, üstün darbe direnci ve mükemmel yük taşıma kapasitesi sağlar. Ayrıca RV redüktörler, ağır hizmet çalışma koşulları altında uzun hizmet ömrü ve kararlı performans sunar. Bu özellikler, onları endüstriyel robotların taban, omuz ve diğer yüksek yüklü eklemleri için tercih edilen seçenek haline getirir. Bununla birlikte, RV redüktörlerin üretimi karmaşıktır ve malzemeler, ısıl işlem, işleme ve montaj doğruluğu için son derece yüksek standartlar gerektirir; bu da nispeten yüksek üretim maliyetlerine yol açar. Sonuç olarak, küresel üst seviye RV redüktör pazarı uzun süredir az sayıda Japon üreticinin hakimiyetindedir.

Gerilme dalgası dişli redüktörleri olarak da bilinen harmonik redüktörler, yalnızca üç temel bileşenden oluşan çok daha basit ancak son derece gelişmiş bir yapıya sahiptir: dairesel spline, esnek spline ve dalga jeneratörü. Çalışma prensipleri, hassas diş kavraması ve yüksek redüksiyon oranları elde etmek için esnek spline’ın kontrollü elastik deformasyonuna dayanır. Bu tasarım, harmonik redüktörlerin kompakt boyutlar, hafif yapı, sıfır boşluk ve olağanüstü yüksek konumlandırma doğruluğu sunmasını sağlar. Birçok hassas hareket uygulamasında, konumlandırma hataları geleneksel dişli aktarımlarının dörtte biri kadar düşük olabilir. Sonuç olarak harmonik redüktörler, robot bilekleri, uç efektörler, yarı iletken ekipmanları, tıbbi cihazlar ve yüksek hassasiyet ile kompakt boyut gerektiren diğer uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. Ancak esnek spline çalışma sırasında sürekli elastik deformasyona uğradığından, yorulma ömrü ve yük kapasitesi RV redüktörlere kıyasla doğal olarak sınırlıdır. RV pazarına benzer şekilde, üst seviye harmonik redüktör endüstrisi geleneksel olarak Japon üreticiler tarafından yönetilmiştir.

Planet redüktörler bir güneş dişlisi, birden fazla planet dişlisi ve bir iç halka dişliden oluşur. RV ve harmonik redüktörlerle karşılaştırıldığında, planet dişli kutuları daha basit bir mekanik yapıya sahipken, birden fazla planet dişlisi arasında güç paylaşımı yoluyla yüksek aktarım verimliliği sağlar. Tork kapasitesi, verimlilik, güvenilirlik ve maliyet etkinliği arasında dengeli bir kombinasyon sunarlar. Bu avantajlar sayesinde planet redüktörler yalnızca endüstriyel robotlarda değil, aynı zamanda CNC takım tezgahlarında, fabrika otomasyon ekipmanlarında, paketleme makinelerinde, malzeme taşıma sistemlerinde ve akıllı ev otomasyonunda da yaygın olarak kullanılır. Çok yönlülükleri ve rekabetçi fiyatları, onları otomasyon endüstrisinde en geniş uygulama alanına sahip hassas redüktör tipi haline getirir.

Genel olarak, evrensel olarak üstün bir redüktör teknolojisi yoktur. En uygun seçim tamamen yük kapasitesi, konumlandırma doğruluğu, rijitlik, hız, mevcut montaj alanı ve maliyet hususları dahil olmak üzere belirli uygulama gereksinimlerine bağlıdır.

Endüstriyel robot tasarımında, RV redüktörler genellikle ağır yüklere ve yüksek darbe kuvvetlerine dayanmak için taban ve omuz gibi büyük eklemlerde seçilir. Harmonik redüktörler, kompakt boyut ve ultra yüksek konumlandırma doğruluğunun kritik olduğu bilek ve uç efektör eklemlerinde yaygın olarak kullanılır. Planet redüktörler ise performans ve uygun maliyet arasında mükemmel bir denge sağlayarak çok çeşitli genel otomasyon uygulamaları için tercih edilen çözüm haline gelir.

Doğrudan rekabet etmek yerine, RV redüktörler, harmonik redüktörler ve planet redüktörlerin her biri farklı roller üstlenir. Birlikte, modern hassas güç aktarım sistemlerinin temelini oluşturur ve günümüz endüstriyel otomasyon sektöründe bulunan çeşitli hareket kontrol gereksinimlerini mümkün kılar.