DD motorlaryüksek hassasiyetleri, hızlı dinamik tepkileri, düşük bakım gereksinimleri ve uzun hizmet ömürleri nedeniyle 5 eksenli CNC makineleri gibi üst düzey ekipmanlarda yaygın olarak kullanılır.
DD, tork motorları ve lineer motorları içerenDoğrudan Tahrikanlamına gelir. Bir motor ile birlikte kullanıldığında, DD doğrudan tahrik motoru olarak adlandırılır, diğer adıyla doğrudan tahrik motoru. Yüksek tork çıkışı nedeniyle, bazı şirketler buna tork servo motoru da demektedir. Geleneksel motorlardan farklı olarak, bir DD motorun yüksek torku, redüktörler, dişli kutuları ve kasnaklar gibi güç aktarım bileşenlerine olan ihtiyacı ortadan kaldırarak hareket sistemine doğrudan bağlanmasına olanak tanır. Bu nedenle doğrudan tahrik motoru olarak adlandırılır.

DD motorlar genellikle yüksek çözünürlüklü enkoderlerle donatılır, bu da onların geleneksel servo sistemlerinden daha yüksek bir hassasiyet seviyesine ulaşmasını sağlar. Ayrıca, doğrudan bağlantı yapısı mekanik güç aktarımından kaynaklanan konumlandırma hatalarını azaltarak işleme hassasiyetini garanti eder. Belirli kam tahrikli kontrol yöntemleri için, yalnızca mekanik sürtünmenin neden olduğu boyutsal hataları azaltmakla kalmaz, aynı zamanda kurulum ve çalışma sırasında gürültüyü de önemli ölçüde düşürür.
Tork motoru olarak da bilinen bir DD motor, yüksek çıkış torkuna ve yükün doğrudan motor yüzeyine monte edilmesine olanak tanıyan entegre bir yapıya sahiptir. Motor ile çalışma platformu arasında hassasiyet kaybı olmaz, bu da genel sistem doğruluğunu artırır. Dişli kutusu veya mekanik güç aktarımı olmadığından, bu tür bileşenlerle ilişkili enerji kaybı da söz konusu değildir. Doğrudan tahrik yapısı ayrıca indeksleme pozisyonlarının programlama yoluyla daha kolay değiştirilmesini sağlarken, çalışma gürültüsünü de azaltır. Yüksek çözünürlüklü enkoderlerle DD motorlar yay saniyesi seviyesinde hassasiyete ulaşabilir ve bu nedenle sektörde doğrudan tahrik motorları olarak adlandırılır.
Geleneksel bir servo motor, aktüatör motoru olarak da bilinir ve otomatik kontrol sistemlerinde elektrik sinyallerini açısal yer değiştirmeye veya açısal hıza dönüştürmek için kullanılır. Hem AC hem de DC servo motorları içerir. Çalışma prensibi, sinyal gerilimi sıfır olduğunda motorun dönmemesi ve tork arttıkça hızın düzgün şekilde azalmasıdır. Servo motorlar tork, konum ve hız kontrol modlarında çalışabilir ve genellikle yüksek hassasiyetli kapalı çevrim kontrol sistemlerinde kullanılır. Genellikle düşük atalete sahiptirler ve konumlandırma uygulamaları için uygundurlar.

DD motorlar dişli kutusu olmadan doğrudan tahrik yapısı kullanır ve sıfır boşluk elde eder; bu kritik öneme sahiptir çünkü boşluk hatası 5 eksenli döner tablalardaki en büyük zorluklardan biridir. Son derece yüksek hassasiyetleri ve tekrarlanabilirlikleri, optik cetveller gibi üst düzey enkoderlerle birleştiğinde yay saniyesinin altında doğruluğa ulaşabilir; bu da özellikle havacılık bileşenlerinin ve çark gibi karmaşık parçaların işlenmesinde büyük avantaj sağlar. Ayrıca, mekanik bir güç aktarım zinciri olmadığından DD motorlar son derece hızlı dinamik tepki sunar ve bu da onları yüksek hızlı 5 eksenli eşzamanlı işleme için ideal hale getirir. DD motorların başlangıç maliyeti servo motor ve dişli kutusu kombinasyonlarına göre daha yüksek olsa da, çok az bakım gerektirirler ve çok daha uzun bir hizmet ömrü sunarlar; bu da zaman içinde daha iyi maliyet performansı sağlar.

DMG Mori ve Mazak gibi lider üreticiler, üst düzey 5 eksenli makinelerinde DD doğrudan tahrik motorlarını yaygın olarak benimsemiştir; bu da DD motorların üst düzey 5 eksenli CNC işleme için en uygun çözüm olduğunu göstermektedir.
Yazar Hakkında
Theodore Li, HONPINE'da Teknik Direktör olarak görev yapmakta olup, replikasyon ürünleri için Ar-Ge stratejisini denetlemekte, ekip seçimine rehberlik etmekte ve hem satış öncesi hem de satış sonrası operasyonları yönetmektedir.
Daha Fazla Oku
HONPINE'ın hikayesi ve hassas güç aktarımı ile ilgili sektör trendleri hakkında daha fazla bilgi edinin.
Çift Tıklayın
Harmonik tahrik redüktörü,planet redüktör,robot eklem motoru,robot döner aktüatörleri,RV dişli redüktörü,robot uç efektörü,becerikli robot eli sağlıyoruz
