Herkese merhaba, ben HONPINE Teknik Direktörü Theodore Li. Bugün, bir planet redüktörlü tahrik aktüatörünün AGV tekerlek göbeği motor sistemlerindeki pratik zorlukları nasıl çözebileceğini ele almak istiyorum. AGV'ler ve AMR'ler, ağır yükle kalkış, hızlanma, eğim tırmanma ve sık yön değiştirme için yeterli tekerlek torkuna ihtiyaç duyarken, tahrik sisteminin sınırlı şasi alanına sığacak kadar kompakt kalması gerekir. Planet redüktörlü tahrik aktüatörü, yüksek hızlı motor çıkışını tekerlekte gerekli olan daha düşük hızlı ve daha yüksek torklu harekete dönüştürmek için bir motoru planet redüksiyon mekanizmasıyla birleştirir. Bu makalede, tork, dişli oranı, tekerlek çapı, tırmanma kabiliyeti, dönüş yarıçapı, doğrudan tahrik sistemleri ve harmonik tahrik aktüatörleri dâhil olmak üzere planet redüktörlü tahrik aktüatörleri ile AGV tekerlek göbeği motorları arasındaki ilişkiyi inceleyeceğim.

Dikey direksiyon tekerleği, mükemmel su geçiş kabiliyetinin yanı sıra güçlü tırmanma ve engel aşma performansı sunarak dış mekân uygulamaları için tasarlanmıştır. Dikey direksiyon tekerleği terimi, motorun tahrik tekerleğinin üzerinde dikey olarak monte edildiği bir yapıyı ifade eder. Bir tahrik kontrolörüyle entegre edildiğinde, tek direksiyon tekerleğiyle donatılmış hareketli bir platform; başlatma/durdurma, ileri ve geri hareket ile direksiyon işlevlerini gerçekleştirebilir. İki veya daha fazla direksiyon tekerleği yapılandırıldığında sistem; sıfır dönüş yarıçapıyla dönüş, yanal hareket, çok yönlü 360° dönüş, düz ilerleme, yana hareket, çapraz hareket ve eğrisel yörüngeler sağlar; böylece iki boyutlu bir düzlemde her yönde serbest hareket mümkün olur.

AGV yatay tahrik direksiyon tekerleği; direksiyon motorunu, redüksiyon aktarım mekanizmasını, konum geri bildirim ünitesini, sınırlandırma cihazını ve döner mekanizmayı tek bir kompakt modülde birleştiren entegre bir tasarıma sahiptir. Bir tahrik kontrolörüyle donatıldığında, tek direksiyon tekerleğiyle yapılandırılmış mobil bir platform başlatma/durdurma, ileri ve geri hareket ile direksiyon işlevlerini gerçekleştirebilir. İki veya daha fazla direksiyon tekerleği kullanıldığında sistem; sıfır yarıçaplı dönüş, yanal hareket, çok yönlü 360° dönüş, düz hat hareketi, yanlamasına hareket, çapraz hareket ve eğrisel yörüngeler sağlayarak iki boyutlu bir düzlemde her yönde serbest hareket imkânı sunar.