TDB-112-065-NH-A doğrudan tahrik motoru, yapısal olarak dört ana parçadan oluşur: stator (sabit parça), rotor (dönen parça), rulmanlar ve enkoder (dönme konumunu algılamak için kullanılan bir sensör). Motorun çapı 112 mm, yüksekliği 65 mm ve ağırlığı 2.8 kg'dır. 3 N·m sürekli tork ve 9 N·m'ye kadar tepe tork üretir; anma gücü 110 W, sürekli akımı 2.5 Arms ve tepe akımı 7.5 Arms'tır. Başlıca özellikleri arasında yüksek dinamik performans, yüksek hassasiyet, optimum hız kontrolü, ultra kompakt yapı, mükemmel MTBF ve azaltılmış bakım gereksinimleri yer alır.