Hassas bir döner sistem için doğrudan tahrikli motor seçimi, motor torkunu ekipman ağırlığıyla eşleştirmekten daha fazlasını gerektirir. Mühendislerin yerçekimi torkunu, atalet torkunu, rüzgâr torkunu, sürtünmeyi, dönme ataletini, hızı, ivmeyi, çalışma çevrimini ve konumlandırma gereksinimlerini değerlendirmesi gerekir. Bu kılavuzda HONPINE Teknik Direktörü Theodore Li, mühendislik örneği olarak azimut ve yükseklik döner tablasını kullanarak doğrudan tahrikli motor boyutlandırma ve tork hesaplamasına yönelik pratik bir yaklaşımı açıklamaktadır. Makale; sürekli ve tepe tork hesaplamasını, motor seçim kriterlerini ve entegre döner sistemlerde çerçevesiz doğrudan tahrikli motorların uygulamasını kapsamaktadır.

Otomasyon ekipmanları için Doğrudan Tahrikli Motor ve İçi Boş Döner Platform çözümlerini karşılaştırın. Yük atalet momenti, tork, rijitlik, hız, kablo yönlendirme ve hareket gereksinimlerinin döner eksen seçimini nasıl etkilediğini öğrenin.

TDB-112-065-NH-A doğrudan tahrik motoru, yapısal olarak dört ana parçadan oluşur: stator (sabit parça), rotor (dönen parça), rulmanlar ve enkoder (dönme konumunu algılamak için kullanılan bir sensör). Motorun çapı 112 mm, yüksekliği 65 mm ve ağırlığı 2.8 kg'dır. 3 N·m sürekli tork ve 9 N·m'ye kadar tepe tork üretir; anma gücü 110 W, sürekli akımı 2.5 Arms ve tepe akımı 7.5 Arms'tır. Başlıca özellikleri arasında yüksek dinamik performans, yüksek hassasiyet, optimum hız kontrolü, ultra kompakt yapı, mükemmel MTBF ve azaltılmış bakım gereksinimleri yer alır.