İnsansı Robot Elleri için Mikro Harmonik Tahrik Redüktörü

İnsansı Robot Elleri için Mikro Harmonik Tahrik Redüktörü

● Giriş

İnsansı robot elleri, kompakt ve hafif bir yapıyı korurken son derece esnek ve hassas hareketler gerçekleştirmelidir. Ayrıca düşük çalışma gürültüsüne, yüksek tork yoğunluğuna ve uzun süreli güvenilirliğe ihtiyaç duyarlar. Bu gereksinimler göz önünde bulundurulduğunda, HONPINE CSF Micro Harmonic Drive Reducer insansı robot elleri ve hassas robot parmakları için ideal bir aktarım çözümüdür.
Kompakt tasarım: Küçük ve hafif yapı, insansı robot ellerinin ve parmak eklemlerinin sınırlı alanına entegrasyonu kolaylaştırır.
Bize Ulaşın

Özellikler

● Yüksek tekrarlanabilirlik:Yüksek aktarım hassasiyeti ve tekrarlanabilirlik, hassas kavrama, konumlandırma ve manipülasyon görevlerini destekler.

● Yüksek tork yoğunluğu:Harmonik tahrik redüktörü, kompakt bir yapıda yüksek tork çıkışı sağlayarak her bir parmak ekleminin tork kapasitesinin artırılmasına yardımcı olur.

● Hızlı tepki:Düşük ataletli aktarım yapısı, hareket komutlarına hızlı tepki verilmesini sağlar ve hızlı ve hassas parmak hareketleri için uygundur.

● Düşük aşınma ve uzun hizmet ömrü:Düşük aşınmalı harmonik tahrik tasarımı, kararlı çalışmayı ve uzun süreli kullanımı destekler; bu nedenle güvenilir ve tekrarlanan hareketler gerektiren insansı robot elleri için uygundur.

Teknik Özellikler

Sayfa 1

MetrikMikro Harmonik Tahrik RedüktörüMinyatür Vidalı Mil TahrikiKazanan
İletim Hassasiyeti≤0.1 yay saniyesi (tekrarlanabilirlik)≤0.05 mm (doğrusal)Harmonik Tahrik
Tork Yoğunluğu150–200 N·m/kg30–50 N·m/kgHarmonik Tahrik
KompaktlıkYaklaşık 15 mm çapa sahip parmak eklemlerine entegre edilebilirEk kılavuz bileşenleri ve daha fazla montaj alanı gerektirirHarmonik Tahrik
Tepki HızıMilisaniye seviyesinde dinamik tepki, yaklaşık 10 msSürtünme ve mekanik gecikme nedeniyle yaklaşık 50 msHarmonik Tahrik
Hizmet Ömrü (Tam Yük)500.000 çevrime kadar, bakım gerektirmezYaklaşık 200.000 çevrim, periyodik yağlama gerektirirHarmonik Tahrik
Geri SürülebilirlikSıfıra yakın boşluk ve kuvvet kontrolü için yüksek hassasiyetYaklaşık 0.1–0.3 mm mekanik boşlukHarmonik Tahrik
Maliyet PerformansıSeri üretimde maliyet, minyatür vidalı mil tahrikiyle karşılaştırılabilir olup rekabetçi bir genel değer sunarKarşılaştırılabilir / Harmonik Tahrik Avantajı