Yüksek Verimli İnsansı Robotlar için Direksiyonlu Dört Tekerlekten Çekişli Modül

Yüksek Verimli İnsansı Robotlar için Direksiyonlu Dört Tekerlekten Çekişli Modül

● Giriş

Genel amaçlı insansı robotların (tekerlekli insansı robotlar dâhil) uygulama senaryoları genişlemeye devam ettikçe, robot hareketliliğinin esnekliğine yönelik daha yüksek talepler ortaya çıkmaktadır. Geleneksel diferansiyel tahrikli robot şasileri yerinde yanal hareket gerçekleştiremez, dönüş yarıçapı sınırlamalarına sahiptir ve çok yönlü hareket kabiliyetlerinin olmaması nedeniyle daha düşük verimlilikle çalışır.
HONPINE, bu zorlukların üstesinden gelmek için iGMH ve iGML serisi direksiyon tekerleği tahrik ve direksiyon modüllerini piyasaya sunmuştur. Bu modüller; servo sürücü, servo motor, enkoder ve tekerlek dâhil olmak üzere temel bileşenleri yüksek düzeyde entegre ederek robot şasisi içindeki alan kullanımını büyük ölçüde iyileştirir.
Bize Ulaşın

Uygulama 

direksiyon tekerlekli robot

Özellikler 

Yüksek Entegrasyon

Sürücü, motor ve redüktör, kompakt yapılı modüler bir ünitede entegre edilerek tüm robotun üst düzey kontrolünü mümkün kılar.


Yüksek Güvenilirlik
Entegre modülün harici olarak yalnızca güç ve iletişim kabloları gerektirmesi sayesinde sistem güçlü parazit önleme özelliği sunar ve aracın genel stabilitesini ve güvenilirliğini artırır.


Açık Tasarım

Tahrik modülü ve direksiyon modülü ayrı ayrı satılabilir; bu sayede müşteriler, eksiksiz modülleri kullanarak şasilerini yüksek esneklik ve özelleştirme potansiyeliyle tasarlayabilir.


Kolay Bakım
Tek bir tedarikçiden entegre bir ürün kullanılması bakımı kolaylaştırır ve tedarik zinciri ile satış sonrası hizmet maliyetlerini azaltır.


Uygulama Senaryoları

Tekerlekli insansı robotlar, servis robotları ve mobil manipülatör bileşik robotlar.