Honpine

Robotik Sistemler için Yüksek Performanslı 17 DoF Becerikli El

Robotik Sistemler için Yüksek Performanslı 17 DoF Becerikli El

  • Robotik Sistemler için Yüksek Performanslı 17 DoF Becerikli El

● Giriş

HONPINE 07 robot eli, 17 DoF'a sahip yüksek performanslı bir becerikli eldir. Kendi geliştirdiği motorlarla çalıştırılan bu ürün, maliyet kontrolünü güvenilir kavrama ve çalışma performansıyla dengeler ve çeşitli uygulama ihtiyaçlarını karşılar. İkincil geliştirme için ROS eklentileri sunar; eğitim ve araştırma, yardımcı kavrama ve akıllı etkileşim için uygundur—robotik sistemler için verimli ve ekonomik bir becerikli el çözümü sunar.
Bize Ulaşın

Özellikler 

●İnsan Benzeri Yapılandırma & Çoklu DoF

İnsan elinin yapısını yüksek düzeyde taklit ederek hassas simülasyon sağlar

çeşitli kavrama ve kullanım duruşlarının, karmaşık görev

senaryolarına uyum sağlamak için.


●Kendinden Kilitlemeli & Yüksek Torklu Aktarım

Kendi geliştirdiğimiz sonsuz dişli tahrik sistemi, güçlü yüksek torklu

çıkış ve kendinden kilitleme işlevi sunarak hassas kontrol ve enerji kesildiğinde

konum korumayı sağlayıp güvenliği artırır.


●Uç-Bulut Entegrasyonu & Tek Tıkla Dağıtım

Yenilikçi uç-bulut mimarisi, bulut beceri kütüphanelerinden yararlanır,

kodlama gerektirmeden operasyon becerilerinin hızlı dağıtımına olanak tanır—böylece

kullanım eşiğini ve geliştirme zorluğunu azaltır.

İletişim Yöntemleri

Robot El Arayüzleri 

●Desteklenen robot kolları: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling

●Desteklenen veri toplama yöntemleri: teleoperasyon eldivenleri, dış iskelet eldivenleri, sıvı metal eldivenler, görüntüleme, VR (Meta Quest 3)

●Desteklenen simülatörler: PyBullet, Isaac, MuJoCo

●Desteklenen arayüzler: CAN, 485

●Kullanım örnekleri: ROS1, ROS2, Python, C++

Teknik Özellikler

Sayfa 1

Serbestlik Dereceleri7
Eklem Sayısı17 (7 aktif + 10 pasif)
İletim TürüSonsuz dişli tahriki
Kontrol ArayüzüCAN/RS485
Ağırlık634.5g
Maksimum Yük25kg
Çalışma VoltajıDC24V±10%
Statik Akım0.2A
Ortalama Yüksüz Çalışma Akımı0.7A
Maksimum Akım2.6A
Tekrarlı Konumlandırma Doğruluğu<±0.2mm
Açma/Kapama Süresi1.25s
Maksimum Başparmak Ucu Kuvveti14N
Maksimum Dört Parmak Ucu Kuvveti14N
Maksimum Beş Parmak Kavrama Kuvveti60N

İletişim Yöntemleri 

●CAN Arayüzü

Özel bir protokol kullanır; baud hızı 1Mbps'dir; varsayılan cihaz kimlikleri: sol el 0x28, sağ el 0x27; yayın kimliği 0xFF'yi destekler (adresleme, tanımlama ve hata ayıklama için).


●RS485 Arayüzü

Modbus protokolünü kullanır; baud hızı 115200bps'dir; varsayılan cihaz kimlikleri: sol el 0x28, sağ el 0x27; işlev kodlarını destekler: 03/04/06/16; UART ayarları sabittir: 8 veri biti, 1 stop biti, eşlik yok.