Bir kavrayıcı ile beş parmaklı robotik usta el arasında “daha yüksek” ya da “daha düşük” seviye meselesi yoktur. Bunlar, görev dağılımı ve veri arayüzleri hakkında farklı varsayımları temsil eder. Kavrayıcı yaklaşım, ustalığı çevre, çok kollu işbirliği, araçlar ve görev tasarımı üzerinden dışsallaştırmak için daha uygundur; beş parmaklı el yaklaşımı ise ustalığı parmaklara, avuç yüzeylerine, çok noktalı temasa ve dokunsal geri bildirim döngülerine içselleştirmeye çalışır.

HONPINE L30, ince insan el hareketlerini milimetre düzeyinde çalışma hassasiyetiyle doğru şekilde taklit eden 21-DoF becerikli bir eldir. Kararlı hareket ve hassas kontrol için gelişmiş tendon tahriki ve yüksek düzeyde entegre mekatronik sistemleri benimser ve gerçek zamanlı algılama ile etkileşim güvenilirliğini artırmak için çok modlu algılamayı (kuvvet, dokunma, görme) destekler. Yüksek DoF, çok modlu algılama ve lider hareket kontrol algoritmalarıyla, endüstriyel otomasyon, tıbbi yardım ve araştırma deneylerinde yaygın olarak kullanılır—yüksek derecede uyarlanabilir, güvenilir bir uç efektör çözümü sunar.

HONPINE Robot Hand L10, 20 DoF'lu yüksek performanslı becerikli bir eldir. Kendi geliştirdiği motorlar ve bağlantı iletim mekanizmalarıyla donatılmış olup, hassas kontrol ve akıcı hareket sağlarken çekiş kararlılığını güvence altına alır. Eğitim & araştırma, piyano performansı, ev içi yardım ve yaşlı bakımı alanlarında yaygın olarak kullanılır; akıllı robotların ve insan-robot iş birliğinin gelişimini ve uygulanmasını destekler. Çeşitli sensörler aracılığıyla çok modlu çevresel algıyı destekler ve ROS/QT ortamlarıyla uyumludur (ikincil geliştirme için standart ROS eklentileriyle birlikte).

HONPINE 07 robot eli, 17 DoF'a sahip yüksek performanslı bir becerikli eldir. Kendi geliştirdiği motorlarla çalıştırılan bu ürün, maliyet kontrolünü güvenilir kavrama ve çalışma performansıyla dengeler ve çeşitli uygulama ihtiyaçlarını karşılar. İkincil geliştirme için ROS eklentileri sunar; eğitim ve araştırma, yardımcı kavrama ve akıllı etkileşim için uygundur—robotik sistemler için verimli ve ekonomik bir becerikli el çözümü sunar.