Hassas bir döner sistem için doğrudan tahrikli motor seçimi, motor torkunu ekipman ağırlığıyla eşleştirmekten daha fazlasını gerektirir. Mühendislerin yerçekimi torkunu, atalet torkunu, rüzgâr torkunu, sürtünmeyi, dönme ataletini, hızı, ivmeyi, çalışma çevrimini ve konumlandırma gereksinimlerini değerlendirmesi gerekir. Bu kılavuzda HONPINE Teknik Direktörü Theodore Li, mühendislik örneği olarak azimut ve yükseklik döner tablasını kullanarak doğrudan tahrikli motor boyutlandırma ve tork hesaplamasına yönelik pratik bir yaklaşımı açıklamaktadır. Makale; sürekli ve tepe tork hesaplamasını, motor seçim kriterlerini ve entegre döner sistemlerde çerçevesiz doğrudan tahrikli motorların uygulamasını kapsamaktadır.

Doğrudan tahrikli motorlar genel olarak iki türe ayrılabilir: çerçevesiz doğrudan tahrikli motorlar ve gövdeli doğrudan tahrikli motorlar. Çerçevesiz doğrudan tahrikli motor temel olarak bir stator ve rotordan oluşur. Kullanıcıların rotor montaj mili, enkoder ve rulmanlar gibi bileşenleri entegre etmesi gerekir; bu durum sistem entegrasyonunu daha karmaşık hâle getirirken son derece kompakt bir ekipman yapısı ve daha fazla tasarım esnekliği sağlar. Gövdeli doğrudan tahrikli motor; stator, rotor, rulmanlar, enkoder ve motor gövdesini tek bir ünitede birleştirir. Montajı, hizalanması ve çalıştırılması daha kolaydır; bu nedenle kolay entegrasyon gerektiren uygulamalar için uygundur. Geleneksel motor ve dişli kutusu sistemleriyle karşılaştırıldığında, doğrudan tahrikli motorlar yükü doğrudan tahrik ederek mekanik yapıyı basitleştirir. Mekanik aktarma bileşenlerini, üretim çevrim süresini ve bakım gereksinimlerini azaltırken konumlandırma doğruluğunu, dinamik tepkiyi ve hareket akıcılığını iyileştirebilirler.