Yüksek Hassasiyetli İki Kademeli Servo Motor Flanşlı RV Redüktör
● Giriş
Endüstriyel Robotik Uygulamaları:
Uç efektör yükü ≤20kg olan robot kolları için: Öncelikli olarak tabandan yüksek yüke sahip eklemlerde kullanılır (genellikle J1-J4)
Uç efektör yükü >20kg olan robot kolları için: Altı eklemin tamamında RV redüktörler kullanılır
Kritik transmisyon bileşeni olarak RV redüktörler, robotik sistemlerde olağanüstü konumlandırma doğruluğu sağlar.
Uygulama
● Katı Çıkış Mili Konfigürasyonu
Tak-çalıştır kullanım için önceden monte edilmiş flanş sızdırmazlığı ve özel RV yağlaması
● İki Kademeli Redüksiyon Sistemi
Birincil redüksiyon: İlk hız düşürme için evolvent planet dişli transmisyonu
İkincil redüksiyon: Geliştirilmiş tork kararlılığı için sikloidal tahrik
● Geliştirilmiş Yapısal Rijitlik
a. Rijit disk desteği, optimum yük dağılımı ve minimum deformasyon sağlar
b. Hassas rulmanlara sahip çok krank milli montaj, üstün darbe direnci sağlar
● Kompakt Kapalı Mimari
Planet taşıyıcı rulmanları içindeki entegre transmisyon mekanizması, eksenel boyutları en aza indirir
Özellikler
● Yüksek Hassasiyetli Güç Transmisyonu
a. Ağır hizmet uygulamaları için 50-7000 N·m tork kapasitesi (kaynak/malzeme taşıma robotları)
b. Olağanüstü tekrarlı konumlandırma doğruluğu ile <1 arcmin boşluk (±16 arcsec)
● Uzatılmış Operasyonel Kullanım Ömrü
a. ≥30 dişli kavraması, eşit aşınma dağılımı sağlar (6,000-10,000 hizmet saati)
b. Sürekli 24/7 çalışma için harmonik tahriklere kıyasla üstün yorulma direnci
● Uyarlanabilir Performans Özellikleri
a. Minimum güç kaybı ile 85%-95% transmisyon verimliliği
b. Özelleştirilebilir planet dişli konfigürasyonları ile 31-203 redüksiyon oranı aralığı
● Dinamik Hareket Performansı
a. Düşük titreşimli tasarım, uç efektörde salınım olmadan düzgün çalışma sağlar
b. Anlık hızlanma tepkisi, yüksek hızlı yörünge takibini mümkün kılar
Teknik Özellikler
Sayfa 1
