İçi Boş Çıkış Mili Flanş Entegreli Sikloid RV Robot Redüktörü
● Giriş
Endüstriyel robotik uygulamalarda:
Uç efektör yükü ≤20kg olan robot kolları için, RV redüktörler esas olarak tabandan yüksek yüke sahip eklemlerde kullanılır (genellikle Eklemler 1-4)
Uç efektör yükü >20kg olan robot kolları için, altı eklemin tamamında genellikle RV redüktörler kullanılır
RV redüktörler, robot kolu konumlandırma doğruluğunu sağlayan temel güç aktarım bileşeni olarak görev yapar.
Uygulama
İçi boş çıkış mili tasarımı, kablo ve boru yönlendirmesini kolaylaştırır, fabrikada monte edilmiş flanş contaları ve önceden doldurulmuş RV yağlayıcısı ile birlikte gelir
●İki kademeli redüksiyon sistemi:
Birincil kademe: İlk hız düşürme için evolvent planet dişli aktarımı
İkincil kademe: Daha fazla hız düşürme ve tork stabilizasyonu için sikloid iğne dişli aktarımı
● Rijit darbeye dayanıklı yapı:
a. Çıkıştaki rijit disk desteği, yükün eşit dağılımını sağlar ve deformasyonu en aza indirir
b. Yüksek hassasiyetli rulmanlara sahip çoklu krank mili tasarımı, gerilme darbelerini etkili şekilde dağıtır
● Kompakt kapalı yerleşim:
Planet taşıyıcı destek rulmanları içine entegre edilmiş aktarım mekanizması, eksenel boyutları önemli ölçüde azaltır
Özellikler
● Yüksek yük kapasitesi ve hassasiyet:
a. Tork aralığı: 50-7000 N·m, ağır hizmet tipi robot kolları için uygundur (kaynak, malzeme taşıma, vb.)
b. Kararlı boşluk hassasiyeti (<1 arcmin) ile minimum tekrarlı konumlandırma hatası
● Uzatılmış hizmet ömrü ve güvenilirlik:
a. Çok dişli kavrama (≥30 diş), eşit aşınma dağılımı sağlar (hizmet ömrü: 6,000-10,000 saat)
b. Harmonik tahriklere kıyasla üstün yorulma direnci, 24/7 sürekli çalışma için idealdir
● Yüksek verimli güç aktarımı uyarlanabilirliği:
a. Güç aktarım verimliliği: 85%-95% ile minimum enerji kaybı
b. Geniş redüksiyon oranı aralığı (31-203), planet dişli diş konfigürasyonu aracılığıyla ayarlanabilir
● Üstün dinamik performans:
a. Düşük titreşimli tasarım, uç efektörde titreme olmadan robot kolunun düzgün çalışmasını sağlar
b. Hızlı ivmelenme tepkisi, yüksek hızlı yörünge takibini mümkün kılar
Teknik Özellikler
Sayfa 1
