Ağır Hizmet Tipi Patlamaya Dayanıklı Robot Köpek Planetary Eklemi Aktüatörü

Ağır Hizmet Tipi Patlamaya Dayanıklı Robot Köpek Planetary Eklemi Aktüatörü

● Giriş

HONPINE’ın ağır hizmet tipi patlamaya dayanıklı planetary joint aktüatörleri resmen seri üretime geçti. Bu seri eklemler, dört ayaklı robot (robotik köpek) platformlarının birçoğuna başarıyla entegre edildi ve petro-kimya tesisleri, doğal gaz denetim sahaları ve acil kurtarma operasyonları gibi daha önce büyük ölçüde manuel iş gücüne veya ithal bileşenlere dayanan tehlikeli ortamlara konuşlandırıldı.
Uygulamaya Özel Entegrasyon Desteği: Farklı robot yapılandırmalarına ve görev gereksinimlerine göre uyarlanmış özelleştirilmiş mekanik yapılar ve kontrol parametreleri.
Patlamaya Dayanıklılık Sertifikası Desteği: Sertifikasyon süreci boyunca destek sağlayarak müşterilerin yaygın tasarım hatalarından kaçınmasına ve uyumluluğu hızlandırmasına yardımcı olur.
Hızlı Teknik Destek: Ülke genelindeki büyük sanayi bölgelerinde bulunan teknik servis merkezleri, 48 saat içinde yerinde müdahale sağlar.
Bize Ulaşın

Özellikler

Bu planetary joint motor serisi, yüksek enerjili kalıcı manyetik malzemeleri optimize edilmiş kutup-yuva tasarımıyla birleştirerek olağanüstü tork yoğunluğu ve güçlü kısa süreli aşırı yükleme kabiliyeti sunar. Bu, son derece kısıtlı montaj alanlarında bile güçlü çıkış sağlar.


Standart ürün gamı, 38 mm ile 127 mm arasında değişen çerçeve boyutlarını kapsar ve genel performansı sektör ölçütlerini %10–20 aşar. Motorlar, akıcı çalışma ve bol tork sunarak çok çeşitli robotik uygulamalar için idealdir.


HONPINE sürücüleri, gelişmiş vektör kontrol algoritmalarıyla donatılmıştır ve yüksek dinamik tepki ile hassas konumlandırma performansı sunar. Güçlü düşük hız, yüksek tork çıkışı ve hızlı başlatma-durdurma kabiliyeti sağlar. Aşırı yük, aşırı gerilim ve aşırı akım koruması dâhil olmak üzere birden fazla dahili koruma mekanizması istikrarlı ve güvenilir çalışma sağlar.


Ürünler, CAN ve EtherCAT dâhil olmak üzere birden fazla endüstriyel iletişim protokolünü destekler. 14 mm ile 130 mm arasında değişen güç kartı boyutlarında sunulan sürücüler, 72 VDC ve 300 A tepe akıma kadar destek sağlar. Kompakt tasarımları ve kullanıcı dostu devreye alma süreci, çeşitli motor modelleriyle esnek entegrasyona olanak tanır ve modern robotik sistemlerin zorlu performans gereksinimlerini karşılar.



Teknik Özellikler

Sayfa 1

Patlamaya Dayanıklı Performans

  • Çeşitli tehlikeli çalışma ortamları için Ex d IIB T4 ve Ex d IIC T6 standartlarına göre sertifikalıdır.

  • Petrol, kimyasal işleme ve diğer patlama riski taşıyan sektörlerdeki uygulamalar için olağanüstü güvenlik sağlar.

  • Karmaşık dış mekân ve endüstriyel çalışma koşullarına son derece uyumludur.


Tork Performansı

  • Tepe Tork: 450 N·m’ye kadar

  • Anma Torku: 110 N·m’ye kadar

  • 20 kg’ı aşan yük taşıyan robotların sürekli çalışmasını destekler.


Hassas Kontrol

  • 17-bit çift enkoder ile donatılmıştır.

  • ±40 ark saniyesi (±40″) tekrarlanabilirlik doğruluğu.

  • Boşluk ≤ 15 ark dakikası.

  • Milisaniye düzeyinde tepki hızı.


Sistem Entegrasyonu

  • Entegre sürücü kontrol cihazı.

  • CAN ve CAN-FD iletişim protokollerini destekler.

  • Anma gücü yaklaşık 1.28 kW.

  • 72 VDC güç kaynağı.

  • Yaygın robot kontrol sistemleriyle uyumludur.


Çevresel Koruma

  • IP67 koruma sınıfı.

  • −20°C ile +60°C arasında geniş çalışma sıcaklığı aralığı.

  • 70 dB’nin altında düşük çalışma gürültü seviyesi.

Sayfa 2

Modül AdıDiz EklemÖn Kalça EklemYan Kalça Eklem
Sürekli Tork (Ortam Sıcaklığı 25°C'ye Göre)110Nm (Sürekli çalışma)90Nm (Sürekli çalışma)90Nm (Sürekli çalışma)
150Nm (20 dakikalık sürekli çalışma)120Nm (20 dakikalık sürekli çalışma)120Nm (20 dakikalık sürekli çalışma)
Tepe Torku (Ortam Sıcaklığı 25°C'ye Göre)500Nm (<2s)450Nm (<2s)450Nm (<2s)
Anma Hızı (25°C)85 rpm100 rpm110 rpm
Yüksüz Tepe Hız85 rpm100 rpm100 rpm
Redüksiyon Oranı353030
Motor Anma Gücü1.55 kW1.55 kW1.55 kW
Çözünürlük (Motor / Redüktör)17 bit / 17 bit17 bit / 17 bit17 bit / 17 bit
İletişim ArayüzüCAN (Donanım CAN-FD'yi destekler)CAN (Donanım CAN-FD'yi destekler)CAN (Donanım CAN-FD'yi destekler)
İletişim ProtokolüDört Ayaklı Eklem Motoru CAN ProtokolüDört Ayaklı Eklem Motoru CAN ProtokolüDört Ayaklı Eklem Motoru CAN Protokolü
Enkoder Tekrarlanabilirliği±40″±40″±40″
Besleme Gerilimi72 VDC72 VDC72 VDC
Anma Akımı25.3A (150Nm)25.3A (120Nm)25.3A (120Nm)
Tepe Akım145A (500Nm)145A (450Nm)145A (450Nm)
EnkoderÇift EnkoderÇift EnkoderÇift Enkoder
SürücüDahiliDahiliDahili
Patlamaya Dayanıklılık SeviyesiEx d IIB T4Ex d IIB T4Ex d IIB T4
Koruma SeviyesiIP66IP66IP66
Çalışma Sıcaklığı-20°C ~ +60°C-20°C ~ +60°C-20°C ~ +60°C
Ağırlık~4.3 kg~4.3 kg~4 kg
Toplam Ağırlık~13 kg~13 kg~13 kg


Sayfa 3

Sayfa 4

Sayfa 5

Sayfa 6

Sayfa 7

Sayfa 8