Ağır Hizmet Tipi Patlamaya Dayanıklı Robot Köpek Planet Eklem Aktüatörü

Ağır Hizmet Tipi Patlamaya Dayanıklı Robot Köpek Planet Eklem Aktüatörü

● Giriş

HONPINE’in ağır hizmet tipi patlamaya dayanıklı planet mafsal aktüatörleri resmi olarak seri üretime geçti. Bu mafsal serisi, çok sayıda dört ayaklı robot (robotik köpek) platformuna başarıyla entegre edildi ve petro-kimya tesisleri, doğal gaz denetim sahaları ve acil kurtarma operasyonları gibi tehlikeli ortamlarda devreye alındı—bu alanlar daha önce büyük ölçüde insan iş gücüne veya ithal bileşenlere dayanıyordu.
Uygulamaya Özel Entegrasyon Desteği: Farklı robot yapılandırmalarına ve görev gereksinimlerine göre özelleştirilmiş mekanik yapılar ve kontrol parametreleri.
Patlamaya Dayanıklılık Sertifikasyonu Desteği: Sertifikasyon süreci boyunca destek sağlayarak müşterilerin yaygın tasarım hatalarından kaçınmasına ve uygunluk sürecini hızlandırmasına yardımcı olur.
Hızlı Teknik Destek: Ülke genelindeki başlıca endüstriyel bölgelerde bulunan teknik servis merkezleri, 48 saat içinde yerinde yanıt sağlar.
Bize Ulaşın

Özellikler

Bu seri planet mafsal motorları, yüksek enerjili kalıcı manyetik malzemeleri optimize edilmiş kutup-yuva tasarımıyla birleştirir ve olağanüstü tork yoğunluğu ile güçlü kısa süreli aşırı yük kapasitesi sunar. Bu, son derece sınırlı montaj alanlarında bile güçlü çıkış sağlar.


Standart ürün yelpazesi 38 mm ile 127 mm arasında değişen çerçeve boyutlarını kapsar ve genel performans endüstri ölçütlerini %10–20 aşar. Motorlar, akıcı çalışma ve bol tork sunarak çok çeşitli robotik uygulamalar için idealdir.


HONPINE sürücüler, gelişmiş vektör kontrol algoritmalarıyla donatılmış olup yüksek dinamik tepki ve hassas konumlandırma performansı sağlar. Güçlü düşük hızda, yüksek tork çıkışı ve hızlı başlat-durdur yeteneği sunarlar. Aşırı yük, aşırı gerilim ve aşırı akım koruması dahil olmak üzere birden fazla yerleşik koruma mekanizması, istikrarlı ve güvenilir çalışmayı sağlar.


Ürünler, CAN ve EtherCAT dahil olmak üzere çoklu endüstriyel iletişim protokollerini destekler. 14 mm ile 130 mm arasında değişen güç kartı boyutlarında sunulan sürücüler, 72 VDC'ye ve 300 A tepe akıma kadar destek verir. Kompakt tasarımları ve kullanıcı dostu devreye alma süreci, çeşitli motor modelleriyle esnek entegrasyona olanak tanır ve modern robotik sistemlerin zorlu performans gereksinimlerini karşılar.



Teknik Özellikler

Sayfa 1

Patlamaya Dayanıklılık Performansı

  • Çeşitli tehlikeli çalışma ortamları için Ex d IIB T4 ve Ex d IIC T6 standartlarına göre sertifikalıdır.

  • Petrol, kimyasal işleme ve diğer patlama riski taşıyan sektörlerdeki uygulamalar için olağanüstü güvenlik sağlar.

  • Karmaşık dış mekan ve endüstriyel çalışma koşullarına son derece uyumludur.


Tork Performansı

  • Tepe Tork: 450 N·m'ye kadar

  • Nominal Tork: 110 N·m'ye kadar

  • 20 kg'ı aşan yükler taşıyan robotların sürekli çalışmasını destekler.


Hassas Kontrol

  • 17 bit çift kodlayıcılarla donatılmıştır.

  • ±40 yay saniyesi (±40″) tekrarlanabilirlik doğruluğu.

  • Boşluk ≤ 15 yay dakikası.

  • Milisaniye düzeyinde tepki hızı.


Sistem Entegrasyonu

  • Entegre sürücü kontrol cihazı.

  • CAN ve CAN-FD iletişim protokollerini destekler.

  • Nominal güç yaklaşık 1.28 kW.

  • 72 VDC güç kaynağı.

  • Yaygın robot kontrol sistemleriyle uyumludur.


Çevresel Koruma

  • IP67 koruma derecesi.

  • −20°C ile +60°C arasında geniş çalışma sıcaklığı aralığı.

  • 70 dB'den düşük düşük çalışma gürültü seviyesi.

Sayfa 2

Modül AdıDiz EklemÖn Kalça EklemiYanal Kalça Eklemi
Sürekli Tork (Ortam Sıcaklığı 25°C'ye Göre)110Nm (Sürekli çalışma)90Nm (Sürekli çalışma)90Nm (Sürekli çalışma)
150Nm (20dk sürekli çalışma)120Nm (20dk sürekli çalışma)120Nm (20dk sürekli çalışma)
Tepe Torku (Ortam Sıcaklığı 25°C'ye Göre)500Nm (<2s)450Nm (<2s)450Nm (<2s)
Anma Hızı (25°C)85 rpm100 rpm110 rpm
Yüksüz Tepe Hız85 rpm100 rpm100 rpm
Redüksiyon Oranı353030
Motor Anma Gücü1.55 kW1.55 kW1.55 kW
Çözünürlük (Motor / Redüktör)17 bits / 17 bits17 bits / 17 bits17 bits / 17 bits
İletişim ArayüzüCAN (Donanım CAN-FD'yi destekler)CAN (Donanım CAN-FD'yi destekler)CAN (Donanım CAN-FD'yi destekler)
İletişim ProtokolüDört Ayaklı Eklem Motoru CAN ProtokolüDört Ayaklı Eklem Motoru CAN ProtokolüDört Ayaklı Eklem Motoru CAN Protokolü
Kodlayıcı Tekrarlanabilirliği±40″±40″±40″
Besleme Gerilimi72 VDC72 VDC72 VDC
Anma Akımı25.3A (150Nm)25.3A (120Nm)25.3A (120Nm)
Tepe Akımı145A (500Nm)145A (450Nm)145A (450Nm)
KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift Kodlayıcı
SürücüDahiliDahiliDahili
Patlamaya Dayanıklılık SeviyesiEx d IIB T4Ex d IIB T4Ex d IIB T4
Koruma SeviyesiIP66IP66IP66
Çalışma Sıcaklığı-20°C ~ +60°C-20°C ~ +60°C-20°C ~ +60°C
Ağırlık~4.3 kg~4.3 kg~4 kg
Toplam Ağırlık~13 kg~13 kg~13 kg


Sayfa 3

Sayfa 4

Sayfa 5

Sayfa 6

Sayfa 7

Sayfa 8