Alan Sınırlı İçi Boş Milli Harmonik Tahrik Çift Enkoderli Döner Aktüatör

Name: Alan Sınırlı İçi Boş Milli Harmonik Tahrik Çift Enkoderli Döner Aktüatör
SKU: -1

● Giriş

HAT İçi Boş ve Standart Harmonik Servo Döner Aktüatörler, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 ve 58 modellerindeki harmonik tahrikleri destekler; 4 N·m ile 1200 N·m arasında nominal tork ve 62 mm ile 220 mm arasında dış çap sunar.Tamagawa protokollü çok turlu mutlak enkoderlere sahiptir:Tek turlu 17-bit, çok turlu 16-bit, veya Tek turlu 23-bit, çok turlu 16-bit.Özel çift enkoder yapılandırmaları da mevcuttur. Harmonik aktüatörler uç yüzey üzerinden doğrudan monte edilebilir, bu da onları hafif veya alan kısıtlı uygulamalar için ideal hale getirir.

Bize Ulaşın

Özellikler

● İçi Boş Kablo Geçişli Tasarım

İçi boş delik, motor kablolarının, sensör kablolarının veya hidrolik/pnömatik hatların eklem içinden geçmesine olanak tanır. Bu, açıkta kalan hatların dolaşmasını önler ve özellikle iş birliği robotları, çok eklemli robot kolları ve diğer seri bağlantılı cihazlar için uygundur.

● Yüksek Entegrasyon
Motor, enkoder ve fren kompakt bir ünitede tamamen entegre edilmiştir, bu da sürücülere hızlı bağlantı sağlar ve genel sistem entegrasyonunu basitleştirir.

● Uzun Hizmet Ömrü & Düşük Bakım
Dişli dişleri eşit şekilde aşınır ve sert darbeleri önler, normal koşullar altında on binlerce saatlik çalışma ömrü sunar. Minimum yağlama ve bakım gereklidir, bu da uzun vadeli işletme maliyetlerini azaltır.

● Mükemmel Çevresel Uyum Yeteneği
Aktüatörler tozlu veya nemli ortamlarda güvenilir şekilde çalışır. Bazı üst seviye modeller -40°C ile 70°C arasında geniş bir sıcaklık aralığını destekler, bu da onları endüstriyel atölyeler, dış mekan ortamları ve diğer zorlu koşullar için uygun hale getirir.

● Esnek Çalışma

Ağırlık ve alan kısıtlamalarının katı olduğu uygulamalar için tasarlanan aktüatörler, hafif tasarımı ve gelişmiş hareket esnekliğini mümkün kılarak genel ekipman performansını artırır.

Teknik Özellikler

Sayfa 1



Model		HAT11		HAT14			HAT17				HAT20					HAT25					HAT32					HAT40					HAT50		HAT58
Redüksiyon Oranı	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Nominal Tork	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Tepe Torku	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Nominal Hız	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Maks. Hız	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Nominal Akım	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Maks Akım	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Tork Sabiti	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Tek Yönlü Konumlandırma Doğruluğu	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Tekrarlı Konumlandırma Doğruluğu	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Eğilme Rijitliği	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Nominal radyal yük 2750N Nominal eksenel yük 2750N Nominal devrilme momenti 1950N.M		Nominal radyal yük 3200N Nominal eksenel yük 3200N Nominal devrilme momenti 2500N.M
Burulma Rijitliği	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Motor Faz Direnci	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Motor Faz Endüktansı	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Geri EMK Sabiti	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Rotor Ataleti	Fren olmadan KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Rotor Ataleti	Fren ile KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Kütle (Fren Olmadan)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Kütle (Fren ile)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Motor Kutupları	Kutup	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Çap & Uzunluk (Frenli/Frensiz)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
İçi Boş Mil Çapı	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Notlar	Yalnızca referans içindir, lütfen gerçek parametreler için satış ekibiyle iletişime geçin
Notlar

+8618994329920

sales@honpine.com