HONPINE Seri 11 küçük harmonik aktüatörler, hassas otomasyon uygulamaları için kompakt ve yüksek performanslı bir döner hareket çözümü sunar. İçi boş veya dolu miller, 48V veya 220V seçenekleri, isteğe bağlı frenler, mutlak enkoderler ve farklı redüksiyon oranlarıyla sunulan Seri 11; kompakt boyutlar, kontrollü tork ve hassas konumlandırma gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.

Ağır hizmet tipi otomasyonda hassas konumlandırma yalnızca motora değil, aynı zamanda motor ile yük arasındaki mekanik aktarıma da bağlıdır. İçi boş milli doğrudan tahrikli motor, kablolar, pnömatik hatlar ve diğer bileşenler için merkezi bir geçiş sağlarken torku doğrudan yüke iletir. Bu özelliğiyle CNC işleme, fotovoltaik, lityum pil, optik muayene ve yarı iletken ekipmanları için pratik bir çözümdür.

Bir robot eklem aktüatörü seçmek, yalnızca tork ve hareket performansını değil, aynı zamanda kontrol kararlılığını, mekanik entegrasyonu ve geliştirme süresini de etkileyen bir mühendislik kararıdır. Endüstriyel robotlar, işbirlikçi robotlar, insansı robotlar ve diğer robotik sistemler için doğru aktüatör, robotun motoru, enkoderi, kontrolörü, iletişim ağı ve güç mimarisiyle uyumlu kalırken her eklemin gerçek gereksinimlerine uygun olmalıdır. Bu makalede, mühendislerin bir robot eklem aktüatörü seçerken değerlendirmesi gereken üç temel kriteri açıklayacağım: tork ve dişli oranı eşleştirmesi, enkoder ve iletişim uyumluluğu ile üreticinin teknik dokümantasyonu ve mühendislik desteği.

Endüstriyel otomasyon ekipmanları küçüldükçe, hızlandıkça ve daha hassas hâle geldikçe, döner hareket sistemleri giderek sınırlanan montaj alanlarında daha yüksek performans gerektirir. Küçük Boyutlu DD Motor, geleneksel bir redüksiyon dişli kutusuna duyulan ihtiyacı ortadan kaldıran; doğrudan tork iletim yolu, yüksek dinamik tepki ve hassas döner hareket kontrolü sunan doğrudan tahrikli bir çözümdür. 3C elektroniği ve yarı iletken ekipmanlarından lazer işleme, denetim sistemleri ve hassas döner tablalara kadar, Doğrudan Tahrikli Motor teknolojisi geleneksel dişli sistemlerine kompakt bir alternatif sunar. Ancak uygulamalar daha yüksek çıkış torku ve tork yoğunluğu gerektirdiğinde, Harmonik Servo Aktüatör daha uygun bir çözüm olabilir. Bu makale, küçük DD motorların çalışma prensiplerini, avantajlarını, uygulamalarını ve temel seçim faktörlerini açıklarken doğrudan tahrikli ve harmonik aktüatör mimarilerini mühendislik perspektifinden karşılaştırmaktadır.