Bu makale, Doğrudan Tahrik (DD) motorları ile harmonik döner aktüatörler arasında, iletim prensiplerini, avantaj ve dezavantajlarını ve tipik uygulama alanlarını kapsayan derinlemesine bir karşılaştırma sunar.

Küresel olarak, yüksek hassasiyetli harmonik dişli redüktör sistemleri üretebilen üretici sayısı sınırlıdır. Bu makale, bu hassas iletim sistemlerinin nasıl çalıştığını, neden üretmelerinin zor olduğunu ve HONPINE’ın küresel tedarik zinciri hakkındaki bakış açısını açıklamaktadır.

Robot eklemleri içindeki temel iletim bileşeni olarak, bir harmonic drive reducer'ın tasarımı, üretim kalitesi ve seçimi, bir robotun hareket doğruluğunu, güvenilirliğini ve hizmet ömrünü doğrudan belirler. Endüstriyel robotlarda, işbirlikçi robotlarda veya yeni nesil insansı robotlarda olsun, harmonic drive'lar yüksek performanslı hareket kontrolü için en kritik etkinleştirici teknolojilerden biri haline gelmiştir.

AUTOMATE, Kuzey Amerika'daki önde gelen endüstriyel otomasyon ve robotik fuarıdır. Association for Advancing Automation (A3) tarafından düzenlenen bu etkinlik, otomasyon sektöründe küresel bir referans etkinlik olarak yaygın şekilde tanınmaktadır.