HONPINE’in SHD ve CSF serisi ultra-küçük harmonik tahrikleri, kompakt harmonik tahrik teknolojisinde bir atılımı temsil etmektedir. Ataş büyüklüğüyle karşılaştırılabilecek bu tahrikler, dört modelde (03, 05, 08, and 11) sunulmaktadır ve her biri, farklı tork ve hız gereksinimlerini karşılamak için birden fazla giriş/çıkış konfigürasyonu (mil ve flanş) ve dişli oranı (30, 50, 80, and 100) sunar—bu da düzinelerce ürün varyasyonuyla sonuçlanır.

SHD-mini serisi harmonik redüktör, küçük hacim ve ağırlık gereksinimleri olan uygulamalar için tasarlanmıştır; kompakt eksenel boyutlar ve şapka tipi bir flexspline sunar. Bu seri, yalnızca hemen kullanıma hazır ön montajlı modüler ürünler sağlar. Ana rulman, harici yükleri doğrudan desteklemek için kompakt dört nokta temaslı bilyalı rulmanlar kullanır. Bu serideki mil deliği boyutları, belirli motor mili ölçülerine uyacak şekilde özelleştirilebilir. Mekanik tasarım gereksinimlerinize göre en uygun motor modelini seçin.

CSF-mini serisi minyatür harmonik redüktör, özel hacim ve ağırlık gereksinimleri olan uygulamalar için, kupa tipi flexspline kullanılarak geliştirilmiştir. Bu seri, yalnızca anında kullanım için ön montajı yapılmış modüler ürünler sunar. Ana rulman, harici yükleri doğrudan desteklemek için kompakt dört noktalı temaslı bilyalı rulmanlar kullanır. CSF-mini serisi iki tip içerir: motor montaj tipi (2XH) ve kayışlar, dişliler ve kaplinler gibi giriş formlarını destekleyen mil giriş tipi (1U). Mekanik tasarım gereksinimlerinize göre en uygun modeli seçin.

Diferansiyel dişli FDS serisi, kombine tip ve komponent tip olarak ikiye ayrılır. Kombine tip, diferansiyel mekanizmayı ekipmana kolay montaj için tek bir ünitede entegre etmeyi amaçlar ve gövdesi, transmisyon dişlilerinin, kasnakların vb. doğrudan monte edilmesine olanak tanır. Komponent tip ise düz ve ince bir tasarımı hedefler, böylece müşteriler kendi muhafaza gövdelerini tasarlayabilir ve yapısal gereksinimlerine göre cihaz alanını optimize edebilir. Harmonic Drive'ın benzersiz çalışma prensibini kullanan bu ürün, çalışma sırasında faz ve zamanlama ince ayarı yapabilen ultra kompakt bir diferansiyel cihazdır. FDS serisinin kombine tipi, kombine tipin ek ön ve arka sızdırmazlık flanşları ile destek rulmanları içermesi dışında, pancake komponent tipi ile aynı dört temel bileşeni paylaşır. FDS serisi, cup tipi FSG serisi ile aynı çalışma prensibiyle çalışır. Pancake flexspline'ın şekli, cup flexspline tabanının kesitiyle aynıdır ve wave generator rulmanları iki sıra halinde düzenlenmiştir; ayrıca circular spline ve flexspline'ın diş genişliği, daha yüksek tork kapasitesini karşılamak için artırılmıştır. Buna ek olarak, pancake tip, çıkış miline bağlantı için flexspline ile aynı diş sayısına sahip ilave bir circular spline içerir.