Bir insansı robotun eklem motorunun farklı robot eklemleri için tork yoğunluğu, ağırlık, hassasiyet, termal performans, kontrol bant genişliği, harmonik redüktörler ve QDD arasında nasıl denge kurduğunu öğrenin.

Otomasyon için Harmonik Döner Aktüatör, Doğrudan Tahrikli Döner Aktüatör ve İçi Boş Döner Tabla karşılaştırması. Tork, hız, hassasiyet, entegrasyon ve uygulamalar arasındaki farkları öğrenin.

İş birlikçi robot kolları daha kompakt ve yetenekli hâle geldikçe, her bir robot mafsalının tasarımı giderek daha önemli olmaktadır. Motorların, harmonik redüktörlerin, enkoderlerin, frenlerin ve sürücülerin tümü, hassas ve hızlı hareketi korurken sınırlı bir alan içinde birlikte çalışmalıdır. T Tipi Harmonik Döner Mafsal Modülü, bu temel bileşenleri kompakt bir döner ünite içinde entegre ederek yüksek tork yoğunluğu, hassas konumlandırma, esnek mekanik entegrasyon ve basitleştirilmiş kablo yönetimi gerektiren iş birlikçi robot kolları için pratik bir çözüm sunar.

İnsansı robot elleri, kompakt ve hafif bir yapıyı korurken son derece esnek ve hassas hareketler gerçekleştirmelidir. Ayrıca düşük çalışma gürültüsüne, yüksek tork yoğunluğuna ve uzun süreli güvenilirliğe ihtiyaç duyarlar. Bu gereksinimler göz önünde bulundurulduğunda, HONPINE CSF Micro Harmonic Drive Reducer insansı robot elleri ve hassas robot parmakları için ideal bir aktarım çözümüdür. Kompakt tasarım: Küçük ve hafif yapı, insansı robot ellerinin ve parmak eklemlerinin sınırlı alanına entegrasyonu kolaylaştırır.