TDB-112-065-NH-A doğrudan tahrik motoru, yapısal olarak dört ana parçadan oluşur: stator (sabit parça), rotor (dönen parça), rulmanlar ve enkoder (dönme konumunu algılamak için kullanılan bir sensör). Motorun çapı 112 mm, yüksekliği 65 mm ve ağırlığı 2.8 kg'dır. 3 N·m sürekli tork ve 9 N·m'ye kadar tepe tork üretir; anma gücü 110 W, sürekli akımı 2.5 Arms ve tepe akımı 7.5 Arms'tır. Başlıca özellikleri arasında yüksek dinamik performans, yüksek hassasiyet, optimum hız kontrolü, ultra kompakt yapı, mükemmel MTBF ve azaltılmış bakım gereksinimleri yer alır.

Frameless tork motoru, rotor ve stator olmak üzere iki temel bileşenden oluşan özel bir daimi mıknatıslı senkron motor (PMSM) türüdür. Rotor iç kısımda konumlandırılırken, stator dışarıya monte edilir. Yenilikçi tasarımı, yalnızca rotor ve stator düzeneklerini koruyarak geleneksel motor gövdelerini, rulmanları ve milleri ortadan kaldırır. Rotor genellikle daimi mıknatıslarla entegre halka şeklinde bir yapı benimser ve doğrudan yük miline monte edilir. Stator, rotorun dönmesini sağlayan elektromanyetik kuvvetleri üreten bakır sargılar ve laminasyonlardan oluşur. Bu yapılandırma, verimli manyetik alan etkileşimi yoluyla tork çıkışı sağlayarak onu robot eklemleri ve endüstriyel otomasyon gibi yüksek hassasiyetli uygulamalar için ideal hale getirir. Yükün doğrudan tahrik edilmesini mümkün kılarak mekanik transmisyon kayıplarını en aza indirir.