Bir hareket kontrol çözümü seçerken, bir harmonik döner aktüatörün güçlü yönlerini ve sınırlamalarını anlamak çok önemlidir. Bu aktüatörler olağanüstü hassasiyetleri ve kompakt tasarımlarıyla geniş çapta tanınsa da, belirli ağır hizmet uygulamaları için onları uygun olmayan kılan doğal sınırlamalara da sahiptir. Bu kılavuz, harmonik aktüatörlerin avantaj ve dezavantajlarına dair kapsamlı bir genel bakış sunarak mühendislerin özel uygulama gereksinimlerine göre doğru transmisyon çözümünü seçmesine yardımcı olur.

Son yıllarda, entegre harmonik aktüatörlerin piyasaya sürülmesiyle birlikte, giderek daha fazla otomasyon ekipmanı üreticisi, servo motorlarla birleştirilmiş harmonik tahrik redüktörlerinin geleneksel konfigürasyonunu değiştirmeye başladı. Sürekli pratik uygulamalar sayesinde, harmonik aktüatörler çok çeşitli biçimlere evrilmiştir.

Bu, belirli bir müşterinin ihtiyaçlarına göre HONPINE tarafından bir harmonik AC döner aktüatör için gerçekleştirilen bir veri testidir.

Büyük içi boş delikli döner aktüatör genellikle dahili rotor çerçevesiz tork motorunu harmonik tahrik redüktörü, mutlak enkoder ve özelleştirilmiş büyük içi boş delikli harmonik tahrik ünitesi gibi bileşenlerle entegre ederek komple bir döner aktüatör düzeneği oluşturur. Kontrol ünitesi (sürücü sistemi) genellikle harici olarak monte edilir ve bağlı ekipman için yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar. Standart döner aktüatörlerle karşılaştırıldığında, bu seri daha büyük bir içi boş delik çapına sahiptir ve bilyalı vidaların, kabloların ve diğer bileşenlerin geçişine olanak tanır. Makine tezgahı döner tablaları, hassas tıbbi cihazlar, 5 eksenli lazer sistemleri ve yarı iletken ekipmanları gibi büyük geçişli delik alanı, yüksek hassasiyet ve kompakt entegrasyon gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.