Harmonik AC Servo Döner Aktüatör Veri Testi

Bu, HONPINE tarafından belirli bir müşterinin ihtiyaçlarına göreharmonik AC döner aktüatöriçin gerçekleştirilen bir veri testidir.

1,Doğrulama Prosedürü

Esas olarak üç tür Class‑B yol profili altındaki dinamik yük dağılımlarına dayanarak, maksimum ve ortalama değerler, bükülme momenti, radyal kuvvet ve eksenel kuvvet için motor tedarikçisinin (HONPINE) izin verilen anlık ve sürekli değerleriyle karşılaştırılır.

Şekil 1. Rastgele pürüzlü yol yüzeyi

Bu grafikten, ortalama dinamik yükün 2200 N ve tepe dinamik yükün 3300 N olduğu görülmektedir.

Şekil 2. Sinüzoidal yol yüzeyi

Bu grafikten, ortalama dinamik yükün 2050 N ve tepe dinamik yükün 4200 N olduğu görülmektedir.

Şekil 3. Basamaklı yol yüzeyi

Bu grafikten, ortalama dinamik yükün 2000 N ve tepe dinamik yükün 3500 N olduğu görülmektedir.

2. Diğer bilgiler

Resimdeki metin (çeviri):

• Boyut değeri

• Tahrik deliği

• Geometri

• Tamam / İptal

Şekil 4. Sıfır dönüş yarıçapı ölçümü

1、Kral pimi eğim açısı 8.7°'dir.

2、Uzatılmış kral pimi ekseninin **le kesişim noktasından lastik merkezine olan yanal mesafe: 0.155 m.

3、Uzatılmış kral pimi ekseninin **le kesişim noktasından lastik merkezine olan boylamsal mesafe: 0 olarak kabul edilebilir.

4、sin 8.7° = 0.1512, cos 8.7° = 0.9885.

5、Eşdeğer kaldıraç kolu L_gnd = 0.155 m.

3. Hesaplama yöntemi

Resimdeki metin (çeviri):

• Eksenel kuvvet = Fz · cosθ

• Radyal kuvvet = Fz · sinθ

• Bükülme momenti = (Radyal kuvvet) · L_gnd

Resimdeki metin (çeviri):

Tablo başlıkları: Yol koşulu | Dinamik yük | Eksenel kuvvet | Radyal kuvvet | Bükülme momenti

Satır etiketleri: Rastgele pürüzlü—Ortalama / Tepe; Sinüzoidal—Kararlı durum / Tepe; Basamaklı—Ortalama / Tepe

Bu nedenle, aşağıdakiler hesaplanabilir:

Bu hesaplamalar, radyal kuvvetin ve bükülme momentinin tamamen motor kapasite aralığında olduğunu; ancak eksenel kuvvetin bazı durumlarda izin verilen aralığı aştığını göstermektedir.

Resimdeki metin (çeviri):

Tablo başlıkları: Yol koşulu | Dinamik yük | Eksenel kuvvet (150 kg) (N) | Eksenel kuvvet (130 kg) (N) | Eksenel kuvvet (125 kg) (N) | Eksenel kuvvet (120 kg) (N) | Motor izin verilen aralığı

Satır etiketleri: Rastgele pürüzlü—Ortalama / Tepe; Sinüzoidal—Kararlı durum / Tepe; Basamaklı—Ortalama / Tepe

Not: yaylanmayan kütle burada 150 kg olarak ayarlanmıştır, oysa gerçek değer yaklaşık 120 kg'dır. Bu nedenle, eksenel kuvveti motor izin verilen aralığıyla karşılaştırmak için 150 kg'ı orantılı olarak 130, 125, ve 120 kg'a düşürüyoruz.

Şekil 6. 150, 130, 125, ve 120 kg koşulları altında eksenel kuvvet karşılaştırması

150 kg'da, rastgele pürüzlü yolda ortalama, sinüzoidal yolda ortalama, ve sinüzoidal yolda tepe değerlerinin tümünün motor izin verilen aralığını aştığı görülebilir. 130 kg'da, yalnızca sinüzoidal yol tepe değeri sürekli izin verilen değeri 98.4 N aşmaktadır. 125 kg'da, gereklilik karşılanmaktadır.

Resimdeki metin (çeviri):

HAS/HAT/HAM/HAG serisi

Model

İzin verilen sürekli bükülme momenti (Mb di)

İzin verilen anlık bükülme momenti (Mb max)

İzin verilen sürekli radyal kuvvet (Ft di)

İzin verilen anlık radyal kuvvet (Ft max)

İzin verilen sürekli eksenel kuvvet (Fa di)

İzin verilen anlık eksenel kuvvet (Fa max)

Resimdeki metin (çeviri):

Seçim HAT/HATF-

Dişli oranı

Tepe tork / Nominal tork

Maks hız / Nominal hız

Maks akım / Nominal akım

Tork sabiti

Fazdan faza direnç / endüktans

Geri EMK sabiti

Mutlak enkoder: tip; tek tur çözünürlüğü; çok turlu devir sayacı

Tek yönlü konumlandırma doğruluğu

Tekrarlanabilirlik

Eğilme rijitliği / Burulma rijitliği

Rotor ataleti (fren olmadan / frenli)

Motor kutup sayısı

Kaplama: “Zaten son sayfa”

4. Özet

Radyal kuvvet ve bükülme momenti, 150 kg tek tekerlek yaylanmayan kütle simülasyonu dahil tüm koşullarda gereksinimleri karşılamaktadır; eksenel kuvvet, yaylanmayan kütle 125 kg olduğunda motor izin verilen aralığını karşılamaktadır.

Ayrıca, şimlerin ve burçların sönümleme etkisi ile dinamik yükün tekerlek ve direksiyon mafsalından geçerken hafif zayıflaması dikkate alındığında,