Bu makale, çerçevesiz motorlarda dişli torkunun prensibiyle başlar, oluk­suz çekirdek teknolojisinin tork dalgalanmasını ve titreşimi nasıl ortadan kaldırdığını açıklar ve çerçevesiz tork motorlarının 2025'te elde ettiği üç büyük atılımı vurgular: 32 kutup çiftini aşan yüksek kutup-çifti tasarımlarıyla düşük hız torkunu artırmak, kompakt ve hafif tasarımlar için içi boş çerçevesiz yapılar benimsemek ve tork yoğunluğunu artırmak için yüksek kaliteli NdFeB kalıcı mıknatıslar kullanmak.

JRM-C Planet Dişli Eklem Modülü, insansı robotlar, tekerlekli robotlar, dört ayaklı robotlar ve diğer akıllı robotik sistemler için özel olarak tasarlanmış hafif, yüksek torklu bir aktüatör modülüdür.

HAS Solid Standard Harmonik Döner Aktüatör, çerçevesiz bir tork motoru, çok turlu mutlak enkoder ve harmonik redüktörü entegre eder. Beş harmonik redüktör modelini destekler: 11, 14, 17, 20, ve 25, 4 N·m ile 133 N·m arasında nominal tork ve 62 mm ile 110 mm arasında dış çaplar sunar. Tamagawa protokollü çok turlu bir mutlak enkoder özelliğine sahiptir: tek tur 23-bit, çok tur 16-bit. Aktüatör uç yüz üzerinden doğrudan monte edilebilir, bu da onu hafif veya alan kısıtlaması olan uygulamalar için ideal hale getirir.

Standart Gezegen Mafsal Modülü, robotik güç sistemlerinin temel bir bileşenidir. Gezegen redüktörü, çerçevesiz tork motoru, fren, enkoder ve sürücüyü bir araya getiren yüksek derecede entegre tasarım sayesinde, hacim ve ağırlıkta önemli optimizasyon sağlar ve mafsalın hassas hareket kontrolünü mümkün kılar. Bunun sonucunda daha yüksek tork, daha küçük boyut ve daha hafif ağırlık elde edilir. Harmonik mafsal modülleriyle karşılaştırıldığında, gezegen mafsal modülü daha küçük bir redüksiyon oranı, daha yüksek çıkış hızı ve daha yüksek tork yoğunluğu sunar; bu da onu orta ila düşük yük uygulamaları için daha uygun hale getirir. Ayrıca, müşterilerin özel gereksinimlerine göre uyarlanmış özelleştirme hizmetleri de sunuyoruz. Standart Gezegen Mafsal Modülü, yüksek hız performansı, darbe direnci ve kompakt hafif tasarım gibi temel avantajlarıyla, insansı robotlar, özel amaçlı robotlar, lojistik AGV'ler ve endüstriyel otomasyonda yüksek yük tahrikleri için tercih edilen çözüm haline gelmiş, robot performansındaki gelişmeleri ve daha geniş uygulama senaryolarını desteklemiştir.