HONPINE HAG harmonik tahrikli robot eklem motoru, bu yıl piyasaya sürülmesinden bu yana hızla yoğun ilgi gördü; birçok uzun vadeli müşteri test için numune talep etmek üzere şimdiden sıraya girdi. HPJM serisiyle karşılaştırıldığında, daha yüksek hassasiyetli bir harmonik redüktöre sahiptir ve isteğe bağlı STO (Güvenli Tork Kapama) ile bir tork sensörü sunar.

Bir müşteri, HONPINE'dan HPJM-RE100-120-PRO-121-B-2E-EC model bir harmonik redüktörlü DC tork motoru satın aldı ve motoru TwinCAT yazılımını kullanarak sürmeye çalıştı. Cihaz durumu Ready olarak görünmesine rağmen, motor müşterinin kendi CiA-402 uygulaması kullanılarak sürülemedi. CSV mod komutu PDO aracılığıyla 0x6060'a yazıldığında bile, Mode Display (0x6061) her zaman 0 olarak kaldı.

Bu, harmonik AC servo döner aktüatör için bir seçim destek aracıdır. HONPINE technology, müşteri tarafından sağlanan bilinen çalışma koşullarına dayalı olarak, formül hesaplamalarını kullanarak seçim desteği sağlar.