Harmonik AC Servo Motor Modeli Seçim Desteği

Bu, harmonik AC servo döner aktüatör için bir seçim destek aracıdır. HONPINE technology, formül hesaplamalarını kullanarak müşterinin sağladığı bilinen çalışma koşullarına dayalı seçim desteği sunar.

Bilinen çalışma koşulları（harmonik AC servo motorun çalışma ortamı）

Formül hesaplaması（harmonik AC servo motor için seçim hesaplama formülü）

Döner tabla 1 — Atalet Momenti Formülü

Ağırlık merkezinden geçen z ekseni etrafında dönen dikdörtgen bir cisim için atalet momenti şöyledir:

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Burada:

• m = 60 kg (kütle)

• a = 860 mm = 0.86 m (uzunluk)

• b = 850 mm = 0.85 m (genişlik)

Hesaplama adımları:

1) a² + b² hesaplayın

  a² + b² = (0.86)² + (0.85)² = 0.7396 + 0.7225 = 1.4621 m²

2) Formülde yerine koyun

  Iz = (1/12) × 60 × 1.4621 = 5 × 1.4621 = 7.3105 kg·m²

3) Yuvarlanmış sonuç

  Iz ≈ 7.31 kg·m²

Döner tabla 2 — Atalet Momenti Formülü

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Burada:

• m = 13 kg (kütle)

• a = 1000 mm = 1.0 m (uzunluk)

• b = 700 mm = 0.7 m (genişlik)

Hesaplama adımları:

1) a² + b² hesaplayın

  a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 m²

2) Formülde yerine koyun

  Iz = (1/12) × 13 × 1.49 = (13/12) × 1.49 ≈ 1.614 kg·m²

3) Yuvarlanmış sonuç

  Iz ≈ 1.61 kg·m²

Döner tabla 3 — Atalet Momenti Formülü

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Hesaplama adımları:

1) a² + b² hesaplayın

  a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 m²

2) Formülde yerine koyun

  Iz = (1/12) × 120 × 1.49 = 10 × 1.49 = 14.9 kg·m²

Nihai sonuç:

  Iz = 14.9 kg·m²

harmonik ac servo motor model seçimi