Bir robotun yürüme ekseni, güç iletimi ve destek için temel bir bileşendir. RV redüktörler, kompakt boyutu ve olağanüstü güvenilirliği korurken son derece yüksek rijitlik, hassasiyet ve tork sağlar; bu da onları yük kapasitesi, darbe direnci ve hassasiyet açısından yürüyen robot eklemlerinin zorlu gereksinimleri için ideal bir eşleşme haline getirir.

Makale, Nabtesco’nun RV redüktörlerdeki hakimiyetini yüksek hassasiyeti ve güvenilirliği nedeniyle açıklarken, sektörün aşırı üretim zorluğu nedeniyle az sayıda tedarikçisi olduğunu da belirtmektedir. Ayrıca, Sumitomo, Spinea ve HONPINE gibi rakiplerin maliyet ve teslimat avantajları sunduğundan da kısaca bahsetmektedir.

Hassas güç aktarımının temel bir bileşeni olarak, RV redüktörleri endüstriyel robotlarda, takım tezgahı döner tablalarında, otomasyon ekipmanlarında ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Yüksek hassasiyetleri, yüksek rijitlikleri ve yüksek yük kapasiteleri nedeniyle büyük takdir görmektedirler. Ancak, RV redüktörlerini ilk kez kullanan birçok şirket için, çok sayıdaki seçenek ve parametre arasından doğru modeli seçmek çoğu zaman önemli bir zorluk teşkil etmektedir. Bu makale başlayacaktırYüksek hassasiyetleri, yüksek rijitlikleri ve yüksek yük kapasiteleri nedeniyle büyük takdir görmektedirler. Ancak, RV redüktörlerini ilk kez kullanan birçok şirket için, çok sayıdaki seçenek ve parametre arasından doğru modeli seçmek çoğu zaman önemli bir zorluk teşkil etmektedir. Bu makale, RV redüktörlerinin temel prensiplerinden başlayacak, mevcut durumlarını ve temel parametrelerini derinlemesine inceleyecek ve seçim adımlarını ayrıntılı olarak açıklayarak, RV redüktörü seçiminin esaslarını kolayca kavramanızı sağlayacaktır. Hem yeni başlayanlar hem de deneyimli mühendisler bu kılavuzdan faydalanabilir.

RV redüktör şanzımanı, geleneksel sikloid planet transmisyon temelinde geliştirilmiştir. Redüksiyon yapısı, birinci kademe planet redüktör ve ikinci kademe sikloid iğne dişli redüktörden oluşur. İkincil redüksiyon mekanizmasını bağlamak için en az iki eksantrik mil kullanır. Gövde ve sikloid iğne dişli eşleştirilir ve kapalı bir diferansiyel dişli takımı oluşturan sağlam dökümler ve çelik bileşenler tarafından tahrik edilir. RV redüktör şanzımanı yalnızca genel sikloid iğne dişli transmisyonun eksikliklerini gidermekle kalmaz, aynı zamanda yüksek hassasiyet (backlash 1 arc minute'dan az), yüksek rijitlik, yüksek dayanıklılık, yüksek çıkış yoğunluğu (yüksek tork ve kompakt), geniş redüksiyon oranı aralığı ve düşük titreşim gibi bir dizi avantaja da sahiptir.