Bir kavrayıcı ile beş parmaklı robotik usta el arasında “daha yüksek” ya da “daha düşük” seviye meselesi yoktur. Bunlar, görev dağılımı ve veri arayüzleri hakkında farklı varsayımları temsil eder. Kavrayıcı yaklaşım, ustalığı çevre, çok kollu işbirliği, araçlar ve görev tasarımı üzerinden dışsallaştırmak için daha uygundur; beş parmaklı el yaklaşımı ise ustalığı parmaklara, avuç yüzeylerine, çok noktalı temasa ve dokunsal geri bildirim döngülerine içselleştirmeye çalışır.

HONPINE robotik uç efektörleri, kavrama, işleme ve ölçüm çözümleri dahil olmak üzere çeşitli türleri kapsar ve imalat, lojistik, sağlık, inşaat, gıda ve eğlence gibi sektörlerde yaygın olarak kullanılır.

Robotik harmonik redüktörlerde, çapraz makaralı rulmanlar hareket hassasiyetini ve yapısal rijitliği sağlayan temel bileşenlerdir. Performansları, robotun tekrarlı konumlandırma hassasiyetini, yük taşıma kapasitesini ve hizmet ömrünü doğrudan etkiler.

Elektrikli döner kavrayıcı, kavrama ve dönme işlevlerini birleştiren mekatronik bir uç efektördür. İş parçasını kavrama süreci sırasında eşzamanlı dönüş elde etmek için dahili servo motor aracılığıyla dişli veya senkron kayış mekanizmasını tahrik eder (şişe kapaklarını vidalama ve dişlileri monte etme gibi). Temel yapısı bir motor, bir redüktör, bir kavrayıcı mekanizma ve bir kontrolörden oluşur. Kör nokta olmadan 360° dönüşü ve dönüş açısının hassas kontrolünü destekler ve otomatik montaj hatları ile laboratuvar cihazı operasyonları gibi sahneler için uygundur.