AUTOMATE, Kuzey Amerika'daki önde gelen endüstriyel otomasyon ve robotik fuarıdır. Association for Advancing Automation (A3) tarafından düzenlenen bu etkinlik, otomasyon sektöründe küresel bir referans etkinlik olarak yaygın şekilde tanınmaktadır.

Bir kavrayıcı ile beş parmaklı robotik usta el arasında “daha yüksek” ya da “daha düşük” seviye meselesi yoktur. Bunlar, görev dağılımı ve veri arayüzleri hakkında farklı varsayımları temsil eder. Kavrayıcı yaklaşım, ustalığı çevre, çok kollu işbirliği, araçlar ve görev tasarımı üzerinden dışsallaştırmak için daha uygundur; beş parmaklı el yaklaşımı ise ustalığı parmaklara, avuç yüzeylerine, çok noktalı temasa ve dokunsal geri bildirim döngülerine içselleştirmeye çalışır.

Bu makale HONPINE’ın gelişmiş becerikli robot eli serisini tanıtır ve bedenlenmiş yapay zeka, yüksek hassasiyetli robotik manipülasyon, ve otonom robotik kendi kendine öğrenme alanlarındaki yeniliklerini vurgular, insan benzeri robotik becerileri fabrikalara, evlere ve geleceğin akıllı endüstrilerine taşımayı amaçlar.

HONPINE L30, ince insan el hareketlerini milimetre düzeyinde çalışma hassasiyetiyle doğru şekilde taklit eden 21-DoF becerikli bir eldir. Kararlı hareket ve hassas kontrol için gelişmiş tendon tahriki ve yüksek düzeyde entegre mekatronik sistemleri benimser ve gerçek zamanlı algılama ile etkileşim güvenilirliğini artırmak için çok modlu algılamayı (kuvvet, dokunma, görme) destekler. Yüksek DoF, çok modlu algılama ve lider hareket kontrol algoritmalarıyla, endüstriyel otomasyon, tıbbi yardım ve araştırma deneylerinde yaygın olarak kullanılır—yüksek derecede uyarlanabilir, güvenilir bir uç efektör çözümü sunar.