Bu makale HONPINE’ın gelişmiş becerikli robot eli serisini tanıtır ve bedenlenmiş yapay zeka, yüksek hassasiyetli robotik manipülasyon, ve otonom robotik kendi kendine öğrenme alanlarındaki yeniliklerini vurgular, insan benzeri robotik becerileri fabrikalara, evlere ve geleceğin akıllı endüstrilerine taşımayı amaçlar.

Son yıllarda, insansı robotların ve işbirlikçi robotların hızla büyümesiyle birlikte, yüksek hassasiyetli kuvvet kontrolü, uyumlu ve güvenli etkileşimi gerçekleştirmek için temel bir yetenek haline gelmiştir. Bu yeteneğin merkezinde, robot eklem modülünün içindeki kritik bir bileşen yer alır: kuvveti algılamaktan sorumlu tork sensörü. Ancak, tork sensörlerinin montaj yöntemi eklem performansını, güvenilirliğini ve maliyetini doğrudan belirler. Günümüzde pazara iki ana teknik yaklaşım hakimdir: gömülü (entegre) ve harici (eklenen) tork sensörleri. Bu ayrım, yalnızca “yerleşik” ile “takılı” arasındaki farkın ötesine geçer. Temel fark, tork algılama yapısının mekanik iletim zincirinin içsel bir parçası olup olmadığı ve eklemin kendi içinde entegre edilip edilmediğinde yatmaktadır.

HONPINE'ın en son yüksek hassasiyetli çevik robot eli oyunun kurallarını değiştiriyor.It features a maximum of 42 degrees of freedom (DoF) for the entire hand (the human hand has 27 DoF, Shadow Hand has 26).Each single finger has 7 degrees of freedom.

Robot hünerli el, insan elini yüksek düzeyde taklit eden bir robot uç efektörüdür. Beş parmaklı insansı yapı tasarımını benimser ve kavrama ile sıkıştırma gibi hassas işlemleri gerçekleştirmek için 15'ten fazla serbestlik derecesi aracılığıyla insan elinin eklem hareketlerini simüle eder. Robotun karmaşık görevleri yerine getirmesi için temel bileşendir. Robot uç efektöründe kavrayıcı tipi cihaza aittir. Geleneksel iki parmaklı kavrayıcıdan farklı olarak, çok modlu algılama ve akıllı kontrol yeteneklerine sahiptir, düzensiz nesnelere uyum sağlayabilir ve hassas operasyon görevlerini tamamlayabilir.