Bu, harmonik AC servo döner aktüatör için bir seçim destek aracıdır. HONPINE technology, müşteri tarafından sağlanan bilinen çalışma koşullarına dayalı olarak, formül hesaplamalarını kullanarak seçim desteği sağlar.

HONPINE harmonik eklem modülleri artık insansı robotlarda, dış iskelet robotlarda, tıbbi cihazlarda ve endüstriyel otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılmakta olup, çok çeşitli yüksek hassasiyetli uygulamaları desteklemektedir.Aynı zamanda, HONPINE havacılık operasyonları, su altı robotları ve diğer aşırı çevrelerdeki hassas uygulamalar için aktif olarak çözümler ve özelleştirilmiş hizmetler sunmaktadır.

Harmonik döner aktüatörler (genellikle bir harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru, enkoder ve isteğe bağlı frenden oluşan entegre sistemler) tıbbi ekipmanlarda temel bileşenler olarak kabul edilir. Bunun temel nedeni, hassasiyet, kompakt boyut, güvenlik ve kontrol edilebilirlik açısından en katı tıbbi gereksinimleri aynı anda karşılamalarıdır. Aşağıdaki açıklama üç perspektiften yapılandırılmıştır: teknik özellikler, uygulama senaryoları ve tıbbi değer.

HASF Solid Standart Harmonik Servo Döner Aktüatör, 11, 14, 17, 20 ve 25 model harmonik tahrikleri içerir, nominal tork 4 N·m ile 133 N·m arasındadır. Tamagawa protokolüne sahip çok turlu mutlak enkoder özelliğine sahiptir: tek tur 23-bit, çok tur 16-bit.Standart HASF solid modeli temel alınarak, bu versiyona entegre bir flanş eklenmiştir, bu da uç yüzeye montaj mümkün olmadığında montaja olanak tanır. Flanş, eksenel ve radyal yükler için daha iyi destek sağlar ve titreşim ile darbe direncini artırır.