TCHL Harmonik Mafsal Modülü, tork sensörünü doğrudan harmonik tahrik redüktörüne entegre eden bir harmonik mafsal modülüdür. Tork sensörü, tahrik sisteminin çalışma durumunun ve gerekli tork değerlerinin hassas şekilde ölçülmesini sağlayarak aktüatörün yükünün doğru algılanmasına olanak tanır. Bu, aşırı yüklenmenin önlenmesine yardımcı olur ve daha güvenli insan–robot etkileşimini mümkün kılar. Modül, tamamen entegre kablolar ve konnektörler içerir, bu da hızlı ve hassas bileşen bağlantılarına olanak tanır ve yüksek düzeyde entegre bir tasarım sayesinde güvenli, duyarlı hareket kontrolü sağlar.

Standart Gezegen Mafsal Modülü, robotik güç sistemlerinin temel bir bileşenidir. Gezegen redüktörü, çerçevesiz tork motoru, fren, enkoder ve sürücüyü bir araya getiren yüksek derecede entegre tasarım sayesinde, hacim ve ağırlıkta önemli optimizasyon sağlar ve mafsalın hassas hareket kontrolünü mümkün kılar. Bunun sonucunda daha yüksek tork, daha küçük boyut ve daha hafif ağırlık elde edilir. Harmonik mafsal modülleriyle karşılaştırıldığında, gezegen mafsal modülü daha küçük bir redüksiyon oranı, daha yüksek çıkış hızı ve daha yüksek tork yoğunluğu sunar; bu da onu orta ila düşük yük uygulamaları için daha uygun hale getirir. Ayrıca, müşterilerin özel gereksinimlerine göre uyarlanmış özelleştirme hizmetleri de sunuyoruz. Standart Gezegen Mafsal Modülü, yüksek hız performansı, darbe direnci ve kompakt hafif tasarım gibi temel avantajlarıyla, insansı robotlar, özel amaçlı robotlar, lojistik AGV'ler ve endüstriyel otomasyonda yüksek yük tahrikleri için tercih edilen çözüm haline gelmiş, robot performansındaki gelişmeleri ve daha geniş uygulama senaryolarını desteklemiştir.