Yüksek Hız Darbe Direnci Kompakt Hafif Planet Dişli Eklem Modülü
● Giriş
Standart Gezegen Mafsal Modülü, yüksek hız performansı, darbe direnci ve kompakt hafif tasarım gibi temel avantajlarıyla, insansı robotlar, özel amaçlı robotlar, lojistik AGV'ler ve endüstriyel otomasyonda yüksek yük tahrikleri için tercih edilen çözüm haline gelmiş, robot performansındaki gelişmeleri ve daha geniş uygulama senaryolarını desteklemiştir.
Uygulama
● Yüksek Tork Yoğunluğu ve Güç Performansı
Çok kademeli gezegen redüksiyon yapısı: Çok kademeli dişli kombinasyonu sayesinde, tork yoğunluğu 20N·m/kg üzerinde olabilir; robot kalça eklemleri, bacaklar ve diğer parçaların yüksek yük tahrik gereksinimleri için uygundur.
Tepe tork çıkışı: Daha yüksek tepe tork çıkışı sağlar ve dinamik hareket senaryolarındaki anlık güç taleplerini karşılar.
● Darbe Direnci ve Yüksek Güvenilirlik
Gezegen dişli transmisyonunun avantajları: Dişli kavraması darbe kuvvetini dağıtır, acil duruşlar ve yüksek frekanslı yük değişimleri gibi zorlu çalışma koşullarına dayanabilir; iki ayaklı robotların yürümesi ve zıplaması gibi yüksek dinamikli senaryolar için uygundur.
Seri üretim kontrol edilebilirliği: Gezegen redüktörü çözümü, yüksek seri üretim tutarlılığına ve güvenilirliğine sahip olgun bir teknolojiye sahiptir; büyük ölçekli uygulamalar için uygundur.
● Kompakt Yapı ve Hafif Tasarım
Yüksek entegrasyon: Gezegen redüktörü, çerçevesiz motor, enkoder ve diğer bileşenlerin iç içe geçmiş tasarımı, geleneksel çözümlere kıyasla hacmi 30% azaltır.
Hafif malzemeler: İnsansı robotların hafiflik ve yüksek enerji verimliliğine yönelik katı gereksinimlerini karşılamak için yüksek dayanımlı alaşımlar ve kompakt yerleşim kullanır.
● Yüksek Hassasiyet ve Düşük Enerji Tüketimi
Düşük cogging torku ve çift enkoder kapalı çevrim: Tork dalgalanmasını azaltır, çift mutlak enkoderle (motor ucu + çıkış ucu) birlikte ±0.05° tekrarlı konumlandırma hassasiyeti sağlar.
Transmisyon verimliliği optimizasyonu: Gezegen redüktörü transmisyon verimliliği 80% üzerine ulaşır.
● Çok eksenli Koordineli Kontrol
Robotların çok serbestlik dereceli koordineli hareket gereksinimlerini karşılamak için CAN bus protokolünü destekler.
● Ekonomi ve Bakım Kolaylığı
Bakım gerektirmeyen tasarım: Kararlı gezegen redüktörü yapısı düzenli yağlama gerektirmez, uzun vadeli kullanım maliyetlerini azaltır.
Modüler arayüzler: Standartlaştırılmış tasarım, hızlı değiştirme ve yükseltmeleri kolaylaştırır, robot geliştirme döngülerini kısaltır.
Özellikler
● Güç Ünitesi
Çerçevesiz tork motoru: Kompakt bir güç kaynağı sağlar, yüksek dinamik tepki gereksinimleri için uygundur.
İki kademeli gezegen redüktörü: İç içe dişli yapısı sayesinde alanı optimize eder, tork iletim verimliliğini artırır.
● Algılama ve Kontrol
Çift mutlak enkoder (motor ucu + çıkış ucu): Tam kapalı çevrim kontrolünü destekler, konumlandırma hassasiyetini artırır.
Sürtünmeli fren: Acil duruş güvenliğini ve sıfır hızda başlatma kararlılığını sağlar.
● İletişim Modülü
CAN bus protokolünü destekler, çok eksenli koordineli kontrol ile uyumludur.
Teknik Özellikler
Sayfa 1
