Tork Sensörlü ve Entegre Kablo Konnektörlü İnsansı Robot Harmonik Mafsal Modülü
● Giriş
Modül, tamamen entegre kablo ve konektörlere sahiptir; hızlı ve hassas bileşen bağlantılarına olanak tanır ve yüksek entegre tasarımı sayesinde güvenli, duyarlı hareket kontrolü sağlar.
Birden Fazla Bağlantı Yöntemi
Bu eklem modülü esnek ve çeşitli montaj seçeneklerini destekler: Çift taraflı montaj, tek taraflı montaj, iki taraflı geçişli sabitleme, alttan montaj, radyal sabitleme, çubukla sabitleme
Tasarımcı Konuşuyor
Başta somutlaşmış zekâ alanındaki kullanıcılar için geliştirilen bu sistem, kapsamlı montaj arayüzlerine sahiptir ve eklem hacmi ile ağırlığını önemli ölçüde azaltarak kullanıcıların bağlantı bileşenlerinin ağırlığını ve üretim karmaşıklığını sistematik biçimde azaltmalarına olanak tanır. Ayrıca, eklemin ağırlığını veya hacmini artırmadan bir çıkış tork sensörünü entegre ederek robotun daha yüksek dinamik tepki performansı, üstün veri toplama kalitesi ve daha yüksek yük taşıma kapasitesi elde etmesini sağlar.
TCHL Harmonik Eklem Modülünün Özellikleri
Redüktör tarafında entegre kuvvet/tork sensörü, kapalı çevrim kuvvet ve konum kontrolü sağlar
Daha basit ve daha güvenilir robot kablolaması için tamamen entegre kablolar ve konektörler
Ultra hafif tasarım: 14 boyutlu model yalnızca 0.5 kg ağırlığındadır
Yenilikçi şekilde entegre edilmiş elektrik konektörleri, esnek ve çeşitli montaj yapılandırmalarını destekler
CAN ve EtherCAT iletişim protokollerini destekler
Entegre güç beslemesi ve çok protokollü veri yolu, 14 ve üzeri boyutların içi boş milinden geçebilir
Teknik Özellikler
Sayfa 1
