Tork Sensörlü ve Entegre Kablo Konnektörlü İnsan Robotu Harmonik Mafsal Modülü
● Giriş
Modül, tamamen entegre kablolar ve konnektörler içerir, bu da hızlı ve hassas bileşen bağlantılarına olanak tanır ve yüksek düzeyde entegre bir tasarım sayesinde güvenli, duyarlı hareket kontrolü sağlar.
Birden Fazla Bağlantı Yöntemi
Bu mafsal modülü esnek ve çeşitli kurulum seçeneklerini destekler：Çift taraflı montaj,Tek taraflı montaj,Çift taraflı geçişli sabitleme,Alt montaj,Radyal sabitleme,Çubuk sabitleme
Tasarımcı Konuşuyor
Başlıca somutlaştırılmış zekâ alanındaki kullanıcılar için geliştirilen bu sistem, kapsamlı montaj arayüzlerine sahip olup mafsal hacmini ve ağırlığını önemli ölçüde azaltır, böylece kullanıcıların bağlantı bileşenlerinin ağırlığını ve üretim karmaşıklığını sistematik olarak azaltmasına olanak tanır. Ayrıca, mafsalın ağırlığını veya hacmini artırmadan bir çıkış tork sensörünü entegre eder; bu da robotun daha yüksek dinamik tepki performansı, üstün veri toplama kalitesi ve daha büyük yük taşıma kapasitesi elde etmesini sağlar.
TCHL Harmonik Eklem Modülünün Özellikleri
Redüktör tarafında entegre kuvvet/tork sensörü, kapalı çevrim kuvvet ve konum kontrolünü mümkün kılar
Daha basit ve daha güvenilir robot kablolaması için tamamen entegre kablolar ve konnektörler
Ultra hafif tasarım: 14 boyutlu model yalnızca 0.5 kg ağırlığındadır
Yenilikçi şekilde entegre edilmiş elektrik konnektörleri, esnek ve çeşitli kurulum konfigürasyonlarını destekler
CAN ve EtherCAT iletişim protokollerini destekler
Entegre güç kaynağı ve çok protokollü veri yolu, 14 ve üzeri boyutların içi boş milinden geçirilebilir
Teknik Özellikler
Sayfa 1
