Doğru hassas planet dişli redüktörünü seçmek, yüksek performanslı bir hareket kontrol sistemi tasarlamanın en önemli adımlarından biridir. Dikkate alınması gereken çok sayıda teknik parametreyle birlikte, seçim süreci karmaşık görünebilir. Ancak pratikte, en uygun çözümü üç temel faktör belirler: dişli oranı, çıkış torku ve atalet eşleştirmesi.