Endüstri 4.0 ve gelişmiş robotik çağında, otomasyondaki güç kaynaklarına yönelik talep; daha yüksek tork yoğunluğu, kompakt boyutlar, üstün hassasiyet ve tavizsiz güvenlik gereksinimleriyle benzeri görülmemiş seviyelere ulaşmıştır. **Harmonic Rotary Actuators**, boşluksuz çalışma, yüksek redüksiyon oranları ve ultra kompakt entegrasyon özellikleri sayesinde yüksek hassasiyetli mafsallar ve hareket kontrolü için kesin çözüm olarak öne çıkmıştır. Bu kılavuz, Harmonic Rotary Actuators ürünlerinin temel avantajlarını incelemekte, pratik mühendislik çözümleriyle teknik tasarım hususlarını ele almakta ve seçim sürecinizi kolaylaştırmak için kapsamlı bir teknoloji karşılaştırması sunmaktadır.

Temel neden, kaçınılmaz bir gereklilikte yatmaktadır: yüksek serbestlik dereceleri. Yüksek DOF, insansı robotlar için gereklidir ve bu, harmonik eklem modüllerinin toplam sistem değerinin sürekli olarak yüksek bir oranını oluşturmasına doğrudan yol açar.

Çerçevesiz tork motorları, geleneksel servo motorlardan farklı olarak yalnızca stator ve rotor bileşenlerinden oluşur. Gövdeli motorlarla karşılaştırıldığında, çerçevesiz motorlar esnek yapılandırma ve kolay kurulum sunar. Yüksek entegrasyonlu tahrik sistemlerine yönelik artan eğilim göz önüne alındığında, çerçevesiz motorlar mühendislerin beklentilerini daha iyi karşılar. Mühendislerin artık sistem tasarımında motor arayüzlerini dikkate almaları gerekmez, bu da tahrik sistemindeki güç çıkış ünitesinin kapladığı alanın maksimum düzeyde azaltılmasını sağlar ve daha yüksek sistem entegrasyonuna yol açar.HONPINE FMK çerçevesiz tork motorları artık işbirlikçi ve çift kollu robotların J1–J6 eklemlerinde, dört ayaklı robotların yürüme eklemlerinde ve insansı robotların esnek eklemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.