Altı eksenli bir robot eklemi için harmonik redüktör mü yoksa RV redüktör mü gerektiğini ne belirler? Yanıt; tork, atalet, darbe yükleri, rulman yükleri ve montaj alanına bağlıdır. Bu kılavuzda taban, omuz, dirsek ve bilek eksenleri için harmonik ve RV redüktörlerin değerlendirilmesi; rijitlik, boşluk ve hizmet ömrüne yönelik pratik kontrollerle açıklanmaktadır. Uygun bir redüktör konfigürasyonu seçmek için her eksenin gereksinimlerini kullanın.

RV redüktör ile harmonik redüktör arasında seçim yaparken robot mafsalınız için hangisinin uygun olduğu; tork, rijitlik, hassasiyet, montaj alanı ve çalışma koşullarına bağlıdır. Bu kılavuzda çalışma prensipleri ve beş temel performans faktörü karşılaştırılıyor, ardından mafsal yüklerinin, redüktör ömrünün, sıcaklığın ve yağlamanın nasıl değerlendirileceği açıklanıyor. Robot tabanı, omzu, dirseği veya bileğini tasarlıyor olun, her mafsalın gereksinimlerine uygun redüktörü seçmek için bu ölçütleri kullanın.