Bilim ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte, robotların uygulama alanı endüstriyel ve hizmet seviyeleri dahil olmak üzere giderek daha geniş hale gelmektedir. Farklı alanlardaki robotlar farklı redüktörler gerektirir. Örneğin, hizmet robotları robotun çalışmasını sağlamak için küçük bir boyut ve belirli bir yük taşıma kapasitesi gerektirir. HONPINE mini harmonik tahrik pazar talebine göre geliştirilmeye başlandı, pazar tarafından doğrulandı ve seri üretilebilir.