Biyonik organizmalar için bir harmonik redüktör seçerken, birkaç temel faktör dikkate alınmalıdır — performans, yapı, ağırlık ve kontrol.
Yük taşıyan eklemler (kalça, diz ve omuz gibi) daha yüksek torklu harmonik redüktörler gerektirirken, esnek eklemler (bilek, ayak bileği veya parmaklar gibi) kompakt, hızlı tepki veren, düşük ataletli redüktörler gerektirir.Bu makale, minyatür harmonik redüktörlerin biyonik robotlarda nasıl uygulandığına odaklanmaktadır.