• Harmonik DC Eklem Motoru/Harmonik Aktüatör pdf &3D Çizim

       

    Robot eklem motorları, harmonik aktüatörler veya gerinim dalga aktüatörleri olarak da bilinen harmonik DC motorlar, insansı robotların hızla büyüyen gelişimi ortamında, yüksek entegrasyon, yüksek tork yoğunluğu ve kompakt tasarımları nedeniyle 2025 yılında talepte büyük bir artış yaşamaktadır.

     

    Robot Eklem Motoru

HONPINE Harmonik Robot Eklem Motoru Dosyaları

CAN iletişim protokolü hakkında bilgiler içeren HONPINE harmonik robot eklem motoru ürün seçim broşürünü indirmek için aşağıdaki görsele tıklayın. HONPINE harmonik robot eklem motoru ayrıca EtherCAT iletişim protokolünü de destekler. Belge şu anda güncellenmektedir.

Aşağıya tıklayarak dosyayı indirin

Honpine Harmonik Tahrik Robot Eklem Motoru(Harmonik Robot Aktüatörü )Neden Yüksek Hassasiyetlidir ?

Bu video, HONPINE harmonik tahrik robot eklem motorunun bir dizi işlevsel testten geçtiğini ve yüksek hassasiyetini, yüksek torkunu ve yüksek yük kapasitesini doğruladığını göstermektedir.

Daha Fazla Gör
Daha fazla video görüntüleyin

Harmonik Tahrik Robot Eklem Modülü-SSS

Eklem modüllerinizin enkoder çözünürlüğü nedir?

Harmonik tahrik modüllerimiz, devir başına 65,536 ayrı konum sağlayan yüksek hassasiyetli 16-bit enkoder çözünürlüğüne sahiptir. Bu, tam 360° dönüşün, motor ucunda olağanüstü konumlandırma doğruluğu için son derece ince artışlara bölündüğü anlamına gelir.

Harmonik eklem modülleriniz STO (Güvenli Tork Kapatma) işlevini içeriyor mu?

HONPINE harmonik tahrik modülleri farklı bir güvenlik yaklaşımı kullanır. STO yerine, güç kesildiğinde dönüşü derhal durdurmak için otomatik olarak devreye giren güvenilir dahili bir elektromanyetik fren sistemi entegre ediyoruz ve böylece güvenli çalışmayı sağlıyoruz.

Harmonik tahrik modülleri tork ölçümü sağlayabilir mi?

HONPINE standart robot eklem modülleri entegre tork ölçümü içermese de, harici bir tork sensörü entegre ederek tork algılama gereksinimlerini karşılayabiliriz. Özelleştirilmiş çözümler için lütfen teknik ekibimizle iletişime geçin.

Harmonik tahrik modüllerinde genel amaçlı G/Ç arayüzleri mevcut mu?

Entegre sürücü sistemimizin son derece kompakt tasarımı nedeniyle, HONPINE mevcut robot eklem modülleri genel amaçlı I/O pinleri içermez. Bu sadeleştirilmiş tasarım, robotik uygulamalarda optimum alan tasarrufu sağlar.

Kütle ve boyutlar hakkında ayrıntılı teknik özellikleri nerede bulabilirim?

 

Tüm modül varyantları için kütle ve hacim dahil eksiksiz mekanik özellikler Model Seçim Broşürümüzde mevcuttur. Broşürü kaynaklar bölümümüzden indirin veya belirli boyutsal gereksinimler için satış ekibimizle iletişime geçin.